根据面经准备面试-第一期-2026小米嵌入式软开
8.昨天有个问题，I/O复用、select、poll、epoll的区别没解释清楚
I/O 复用就是：你可以同时盯着所有 10 个水龙头，哪个先出水就先处理哪个，其他没出水的继续盯着 —— 这样一个人就能高效处理多个 I/O 操作。
select是最老的复用工具，拿着水龙头编号进行检查，数量限制，最多1024个fd从用户到内核
poll是select升级版，解决数量限制，使用链表数组记录文件描述符fd
epoll先告诉epoll“我要监控这 1000 个水龙头”，epoll会把它们记在一个 “红黑树”（高效的数据结构）里，只注册一次，不用每次，内核会盯着这些水龙头，一旦某个出水（有数据），就把它放进 “就绪链表”（类似 “报警列表”）。
select像 “小卖部老板盯几个货架”，poll像 “超市店员盯一排货架”，epoll像 “仓库管理员用监控器盯所有货架，只处理报警的”。
9.linux字符设备驱动程序的设计流程，file_operations 中read write，应用程序怎么读取到字符设备中的数据；
设计流程
1.先定义file_operations结构体，实现open/read/write/release等操作函数
2.注册字符设备：通过cdev_init初始化cdev，cdev_add注册到内核，分配设备号（alloc_chrdev_region）；
3.创建设备文件：通过class_create和device_create自动生成/dev/xxx（替代手动mknod）
read/write
read：从设备读取数据到用户空间，用copy_to_user(dst, src, len)（内核→用户）；write：从用户空间写入数据到设备，用copy_from_user(dst, src, len)（用户→内核）
应用程序访问方式
int fd = open("/dev/xxx", O_RDWR)：打开设备，获取文件描述符；read(fd, buf, sizeof(buf))：调用驱动的read函数，数据通过copy_to_user传递到buf；write(fd, buf, len)：调用驱动的write函数，数据通过copy_from_user从buf传入内核
10.系统调用过程、platform 总线驱动设计、mmap 函数
系统调用1.用户态调用库函数，触发软中断
2.陷入内核态，保存用户态上下文，寄存器，栈
3.内核通过系统调用号查sys_call_table，执行对应内核函数（如sys_read）
执行完毕，恢复上下文，返回用户态
platform总线驱动
1.定义platform-device描述设备资源，如地址、中断，或由设备树组成
2.定义platform-driver实现probe初始化设备，注册字符设备，remove清理函数
3.通过platform-driver-register注册驱动，内核自动匹配设备
mmap函数
作用是将内核空间内存（如设备缓冲区）映射到用户空间，用户程序可直接访问，避免read/write的数据拷贝，提高效率。驱动中需实现file_operations的mmap函数，通过remap_pfn_range建立虚拟地址映射
（11）UART串口有时钟线吗，他是怎么保证数据发完之后对方知道你发完的，UART怎么保证数据的准确性；
uart无专用时钟线，双方通过预设波特率115200同步数据
uart帧格式包含停止位，1，2个bit，高电平，表示一帧数据结束，例如一个起始位，低+8个数据位+1个停止位（高）
准确性保证
硬件上通过奇偶校验位（奇校验、偶校验）检测单bit错误
软件上可添加CRC校验或超时重传机制如modbus协议
（12）多个进程访问同一个文件时，文件描述符是一样的吗？
不同，文件描述符fd，是进程私有表的索引，每个进程打开同一文件，会分配不同pd，但这些fd最终指向内核中同一个struct file结构体，记录文件偏移量、权限
（13）uboot的启动流程了解吗；stage1 和 stage2 。uboot源码看过吗，其中的数组？（uboot代码必须理解）
uboot相当于bootloader的一种，
1.初始化硬件
2.引导内核启动把存在 Flash 里的内核文件（比如zImage）读到内存，然后告诉 CPU“跳到内核的起始地址，开始运行内核”。
- stage1（汇编实现，如start.S）：初始化 CPU（禁用中断、设置工作模式）；初始化关键外设（时钟、SDRAM）；将 uboot 代码从 Flash（如 NAND）搬移到 SDRAM；跳转到 stage2 的 C 入口函数（board_init_r）。
- stage2（C 语言实现，如board_init_r）：初始化更多外设（网卡、SD 卡、LCD）；解析环境变量（如bootcmd、bootargs）；加载内核镜像到 SDRAM（从 Flash 或网络）；跳转到内核入口（如kernel_entry）。
- 命令表
cmd_tbl_t：存储 uboot 支持的命令（如bootm、tftp），通过U_BOOT_CMD宏注册； - 设备驱动表：如
driver_lists，存储各类外设驱动（如 SPI、I2C 驱动）。
源码中的数组：
补充：uboot相当于设备上电后第一个运行程序、负责唤醒硬件、如初始化内存、cpu时钟、串口、硬盘
硬件准备好后，把kernel从硬盘加载到内存，内核管理所有硬件资源（CPU、内存、摄像头、传感器等）
（14）添加过uboot中的命令吗？linux文件系统的格式.
定义命令结构体和实现函数并且加入makefile，重新编译uboot
Linux 文件系统格式：
- 磁盘类：ext2/3/4（通用）、xfs（高性能）、btrfs（支持快照）；
- 嵌入式专用：jffs2（闪存，支持擦除均衡）、yaffs2（NAND 闪存）；
- 虚拟文件系统：proc（内核信息）、sysfs（设备信息）、tmpfs（内存文件系统）。
（15）多线程通信
多线程共享进程地址空间，通信方式主要依赖同步机制：
1.互斥锁，保护临界资源，同一时间仅允许一个线程访问
2.条件变量，线程件同步，如生产者-消费者模型
3.信号量，控制并发线程树
4.读写锁，读多写少场景优化，允许多个读线程同时访问，写线程独占
（16）共享内存，进程间通信方式， 共享内存如果发生泄漏，怎么查看？ipcs -m?
共享内存：是最快的 IPC（也就是进程通信） 方式，通过内核创建一块物理内存，映射到多个进程的虚拟地址空间，直接访问无需拷贝。
其他 IPC 方式：管道（匿名 / 命名）、消息队列、信号量、信号、Socket
共享内存泄漏查看：
- 用
ipcs -m查看系统中所有共享内存（含shmid、权限、大小）； - 若进程退出未删除共享内存，会残留，可通过
ipcrm -m shmid手动删除。
（17）创建的设备文件 /dev/下的，读取时文件描述符一样吗？
不同。文件描述符是进程私有资源，每个进程打开/dev下的同一设备文件时，内核会分配不同的 fd（如进程 A 的 fd=3，进程 B 的 fd=4），但它们指向内核中同一个struct file结构体（关联设备驱动的file_operations）。
（18）算法相关：反转链表，链表的头插和尾插法；
这个不太好解释，网上很多
（19）画过原理图吗，用什么软件画的，AD？ 那在AD软件中在如果根据原理图上的器件快速选中PCB图上的器件
在 AD 中根据原理图器件快速选中 PCB 器件的方法：
- 打开原理图和 PCB 文件，确保两者同步（执行 “Design→Update PCB Document”）；
- 在原理图中选中目标器件，按
Ctrl+F，或通过 “Tools→Cross Select Mode” 开启交叉选择模式，PCB 中对应器件会自动高亮选中。
（20）了解Makefile吗，Makefile语法格式？
target: dependencies # 目标: 依赖文件 command # 生成目标的命令（必须以Tab开头）
关键要素：
- 变量：
CC = gcc（编译器）、CFLAGS = -Wall -O2（编译选项），引用时用$(CC)； - 自动变量：
$@（目标名）、$^（所有依赖）、$<（第一个依赖）；
（21）struct结构体的大小，字节对齐、数组 sizeof()大小；
- 结构体成员对齐到自身大小的整数倍（如
int占 4 字节，对齐到 4 的倍数）； - 结构体总大小是最大成员大小的整数倍（添加填充字节）。这里可以看下b站陈子青
数组 sizeof：返回数组总字节数 = 元素个数 × 单个元素大小，与是否初始化无关。
char arr[10]：sizeof(arr)=10；
int arr[5]：sizeof(arr)=20（5×4）
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