单片机us级延时函数实现方法

1. 基于空循环（软件延时）

• 原理：利用单片机的指令执行时间，通过空循环消耗时间。
• 缺点：受编译器优化、主频变化影响大，不够精准，通常用于粗略延时。

示例（以 72MHz STM32 为例）

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    while (us--)
    {
        // 下面的循环次数需根据主频校准
        for (i = 0; i < 9; i++)  
        {
            __NOP();  // 空指令，占一个CPU周期
        }
    }
}

校准方法：用示波器测输出脉冲宽度，调整循环次数。

2. 基于定时器（推荐，高精度）

• 原理：用硬件定时器计数，精度高，受 CPU 频率变化影响小。

示例（STM32，TIM 定时器）

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t start = TIM2->CNT;
    while ((TIM2->CNT - start) < us);