淘天到底是谁在投递
原来是两年前的我呀
感觉确实越来越卷,但是26届比25届还是有一点回暖的,ai火了开了一批岗位 卷走了一大批人,还有一批人ai自主创业去了,我依旧秋招来帮忙宣传招点人。
部门:淘宝、阿里妈妈、业务技术、搜推智能产品、淘工厂、闲鱼、1688等
【✨招聘职位】
7大职类,近60个岗位方向:技术类(算法/工程/数研)、产品类、设计类、运营类、营销类、数据类、风险管理类
【📍工作地点】杭州、北京
接下来重点,内推链接点进去就是内推啦
1️⃣数字内推码: 6GJN633
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。