嵌入式开源项目推荐

一、入门友好型（适合练手）

这些项目代码量不大，硬件要求低，很适合用来拆解、改动、理解嵌入式开发的流程。

1. Arduino 官方示例合集地址：https://github.com/arduino/Arduino内容：LED、按键、传感器、显示器等基础例程优点：配套资料多，社区活跃适用硬件：Arduino UNO、Nano、ESP32
2. PlatformIO Examples地址：https://github.com/platformio/platformio-examples内容：跨平台嵌入式示例工程（STM32、ESP32、Nordic 芯片等）优点：带编译配置，直接跑适用硬件：多种 MCU
3. u8g2 / u8glib地址：https://github.com/olikraus/u8g2内容：驱动 OLED、LCD、VFD 等屏幕优点：学会它能轻松做 UI适用硬件：几乎所有 MCU

全网最全面的嵌入式八股文：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk

二、进阶项目（外设+通信）

适合已经掌握基础 IO、通信协议的同学，通过项目学网络、数据处理等。

1. ESPHome地址：https://github.com/esphome/esphome内容：ESP8266/ESP32 智能家居固件，支持 WiFi、传感器、MQTT优点：真实可用，代码结构清晰适用硬件：ESP8266 / ESP32
2. OpenHAB ESP32地址：https://github.com/openhab/openhab-addons内容：物联网网关，与智能家居平台对接技能点：MQTT、HTTP、JSON、传感器驱动
3. STM32 FreeRTOS Demo地址：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS内容：多任务调度、消息队列、定时器等优点：适合学 RTOS 任务结构适用硬件：STM32、NXP、Nordic

三、高级项目（多外设+网络+应用逻辑）

适合想挑战复杂系统、提升工程能力的开发者。

1. PX4 飞控地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot内容：无人机飞控固件技能点：传感器融合、姿态解算、控制算法适用硬件：Pixhawk、STM32 系列
2. Marlin 3D 打印机固件地址：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin内容：步进电机控制、温控、G-code 解析技能点：运动控制、PID、文件系统
3. Zephyr RTOS地址：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr内容：支持多平台的实时操作系统技能点：RTOS 内核、驱动框架、网络协议栈适用硬件：ARM Cortex-M / RISC-V

四、创意小玩具（轻松+好玩）

适合周末做着玩，增加成就感。

1. ESP32 GameBoy 模拟器地址：https://github.com/gnemoug/esp32-gameboy内容：在 ESP32 上跑 GameBoy 游戏技能点：图像刷新、按键扫描、存储管理
2. LED Cube（3D 灯立方）地址：https://github.com/zhouxiaoyang/ledcube内容：3D LED 灯阵列技能点：多路复用、PWM、动画设计
3. ESP32 WebRadio地址：https://github.com/Edzelf/ESP32-Radio内容：WiFi 网络收音机技能点：音频解码、网络流播放