大疆嵌入式面试

笔试完等了两天显示流程终止绷不住了给我机会，没把握住...

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：1、自我介绍2、如何理解堆和栈？3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？4、什么情况下栈内容会变化？5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）12、说一下RTOS的运行机制？13、进程任务的切换时机？14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？17、IIC中时序的延时是如何实现的？18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------

题目21+6+6+221道单选，包含linux+RTOS+C6道多选 主要是外设通讯协议6道判断 主要是八股第一道变成，感觉不难但事实几道题的集合体感觉时间还比较紧张第二道没时间做了...

昨天刚笔完今天发面，第一面直接面大疆，感觉八股项目都没咋准备好，应该往后推推的，我好像疯掉了😇