26秋招虹软科技

二面： 2.   自我介绍3.   问了一些项目的内容4.   问了leetcode的刷题量以及做一个困难题需要多长时间5.   问了一下熟悉C++的哪些数据结构6.   说一下字符串的哈希函数是什么样的7.   反问HR面：1.   没有自我介绍，可能是因为线下连着的，自我介绍就免了2.   为什么没有实习？3.   实验室的工作强度是什么样的？4.   找工作有什么侧重？base地或者是意向岗位这种5.   能否接受工作岗位内容变化大（大概是这个意思）6.   期望薪资是多少？7.   父母对离家远有什么看法？（笔者是河北的，投的是杭州的岗，所以问了一个这个）8.   反问由于华橙直接来学校了，所以二面和HR面就直接一块了，两轮面试面试官人都非常不错，希望能拿到意向捏

时间线：0724一面-0806二面-0821HR面一面：1.自我介绍(3min)2.实习经历1(30min)(1)BEV feature的共享情况，FPN的共享情况，BEV encoder细节，BEV范围和分辨率(2)Occ head细节，可见不可见，语义类别，0.2m的分辨率，对路沿不友好（设想过分辨率不均匀的BEV feature）(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷（后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好）(4)OPUS详细的结构，按照原论文的介绍，coarse to fine模型结构+Loss；后续自己有哪些改进(5)是否上车，BEVFormer部署的问题，下游使用情况3.实习经历2(20min)(1)一阶段检出2D框如何构建proposal，二阶段细节，BEV 的cross attention(2)红绿灯能检出多少米，耗时情况，之前的方案是怎么样的(3)数字灯读秒怎么加的，效果怎么样(4)车道级效果怎么样，具体说一下如何与车道线proposal交互4.代码题（10min）(1)求两个旋转矩形的iou，让说思路，写伪代码(2)先说的如果可以得到四个交点，直接用鞋带公式，然后让我说如何求交点，说怎么分情况讨论（一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0，1，2，3，4，分这些情况求交点）二面：1.自我介绍(3min)2.根据实习经历提问(1)端到端大模型的理解，一段式/二段式，基于BEV的模型(2)时序融合方式(3)Occ真值标注流程，Loss，focal loss， smooth L1 loss(4)多头注意力中的多头，每个头(5)红绿灯方案，一阶段二阶段细节，物理灯逻辑灯设计逻辑，红绿灯为什么要BE3.实验室研究方向(1)脑电现状聊了聊4.反问(1)业务、侧重点、base地员工分布

这是个啥公司啊？Hr追着约我面试然后，面试官不开摄像头 (秋招唯一)全程冷哼一直打断体验很差在牛客上看到有人吐槽Hr还出来解释现在我自己体验了，我服了哈哈哈名不虚传#虹软#校招#嵌入式

主包byteintern入职45工作日，这周一自动触发了系统自评流程，本来以为没那么快答辩，应该至少还要再实习一两个月，结果问了下ld说觉得我产出足够了，可以答辩，给我约了下周一答辩，让我这几天准备下答辩文档mt和ld对我评价都还可以，是组内唯一实习生，答辩会有ld、+2以及其他两个组的ld参加，因为时间紧急准备不了多少，有没有答辩过的朋友说说流程，自述多久QA多久，QA会问什么样的问题，是技术细节比较多还是宏观角度比较多，重心要放在整体架构上还是一些细节难点上呢完全没头绪