【清华实习】清华大学猛狮无人驾驶实验室招聘算法实习生

一、清华大学猛狮无人驾驶实验室简介 
团队隶属于清华大学车辆学院与计算机系，目前共有杰青、博士后等在职人员十余人。主要从事无人驾驶研发，研究方向涉及基于相机、LiDAR、RaDAR等多传感器融合的交通场景语义分割、三维目标检测等。
实验室拥有多台自动驾驶试验平台，并具备成熟的实验条件在无人驾驶领域有较高知名度。 实验室主要面对中科院一区期刊和CCF-A/B/C类期刊会议发表文章，提供包括:无人驾驶汽车平台、飞行汽车平台和路侧感知平台等硬件支持，并为有能力的同学开展自主研究提供算力和资金支持。 

二、项目需求 
研究方向：自动驾驶车联网协同感知（相关文献：CoAlign，VGGT） 
要求：熟悉计算机视觉、深度学习基本知识和算法、掌握 pytorch 框架 
加分项: 1、了解三维检测、协同感知、三维重建等方向； 2、在计算机视觉或机器学习相关领域有相关研究经历; 3、参加相关比赛并获得较好名次

考察方式大概是读一篇论文（Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors）和相关的代码（https://github.com/yifanlu0227/CoAlign）。有意者可以在准备好之后联系我，然后我们约个时间（最好一周以内）聊聊你对这个论文和代码的理解。#实习##科研##清华大学#