影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经

秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。

1. 公司、部门介绍

2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作

3. 项目里面遇到困难点

4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？

5. hard fault一般怎么解决？

6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？

7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）

8. 有自己看过或者修改过ld文件吗？

9. 整个软件系统怎么分层的？

10. RoboMaster比赛做了哪些工作？

11. 多传感器数据如何融合？介绍下卡尔曼滤波？

12. 我们部门之前流程比较缓慢，你手里目前还有哪些offer？考虑影石吗？

13. 哪个项目令你印象深刻？为什么

14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突？

15. 之前期望的职业规划或者说技术路线？

反问：工作时间（9点-6点）

多学点系统性工程的基础

部门工作：RTOS、云台控制、芯片选型，基本外设开发，量产软硬件问题

福利待遇真的很香

1️⃣14薪，每年2次调薪机会，六险一金。每年奖金奖励都好多😍

2️⃣弹性上班，每个月有2个小时可以免费迟到。（对迟到墨迹鬼👻真的很友好）

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