想走Linux要不要学stm32、freertos？

这几天在小看一下 Freertos ，了解了内存管理、任务调度、同步互斥、队列及信号量的一些小玩意，写一下小总结：在内存管理方面，Freertos 感觉就是比较灵活，有五种内存分配。每种策略都有不一样的适配场景，像 heap_1 适用于不需要内存释放的简单应用，能在资源受限的小型嵌入式设备中稳定运行；heap_5 则支持动态内存分配，可以管理多个不连续的内存块，对于内存需求复杂多变的系统就比较适用。​任务调度机制是 Freertos 实现多任务高效运行的关键。其中，时间片轮转调度模式按照固定的时间片长度，让处于同一优先级的多个任务轮流获得 CPU ，避免了某一任务长期占用资源的情况；而优先级抢占调度模式则相当于给高优先级任务开小门，当高优先级任务就绪时，能立即打断当前正在执行的低优先级任务，抢 CPU 资源，这种机制保障了系统对紧急事件的快速响应。​同步互斥机制中，就是信号量和互斥锁嘛。信号量本质上是一个具有计数功能的内核对象，它可以用来表示可用资源的数量，信号量还分为二进制和技术型信号量，当多个任务需要访问有限的共享资源时，信号量能有效控制任务的访问顺序和数量，防止资源竞争导致的错误。今天做了个小实验就是小车通行证的，我这里就不多说了，这个方法比较好理解。互斥锁是专门针对优先级反转问题设计，当低优先级任务有着高优先级任务所需要的资源时，互斥锁会将低优先级任务的优先级临时提升至与高优先级任务相同，等到资源释放后再恢复原优先级，这样就可以避免高优先级任务因为等待低优先级任务而被延误的情况，确保了系统的优先级秩序和实时性能。​队列是 Freertos 中任务间通信的东西。它采用先进先出（FIFO）的默认数据处理方式，同时也支持按消息优先级进行排序，满足了不同场景下的数据传递需求。队列可以传递各种类型的数据，不管是简单的整型变量、字符，还是复杂的结构体、指针，都能通过队列在任务间安全、可靠地传递。而且，队列具有异步通信的特点，发送任务和接收任务无需同步等待，发送任务将数据放入队列后即可继续执行其他操作，接收任务在需要时从队列中获取数据，这种特性可以提高了任务间协作的灵活性。​信号量在同步互斥中除了作为资源计数器，还能用于任务间的同步。比如说，在中断服务程序中，当某个事件发生后，可通过释放信号量的方式通知等待该事件的任务，任务在获取到信号量后就知道事件已发生，从而执行相应的处理操作（这里举例就是占厕所，a上厕所，b就上不了，a上完释放信号量厕所可以上了，b去上），实现了中断与任务、任务与任务之间的有效同步。​

今天soob终于突破1000大关，而我也只是面了三场，而且还都给挂了。。。眼看暑假就到了，同门都去实习了，可我还没找到哎

前辈们好～ 我是广东科技学院数字媒体技术专业的学生，正在寻找人力资源实习生和运营方向的实习机会，特别希望能有机会近距离学习。虽然实习经验不算丰富，但在校期间通过学生会任职（如课程项目/校园活动）积累了学习能力和沟通组织能力（如沟通协调、基础数据分析），做事认真负责，愿意从基础做起。附上我的简历，若有合适的实习岗位或机会，麻烦前辈帮忙留意或内推，万分感谢！

各位大佬能帮忙看一下简历吗，想投硬件工程师实习，但是一直没有找到，都是看后就没了下文。我写的是不是太过繁杂抓不住重点了，在想要不要把简历中与硬件工程师招聘无关的信息删除。麻烦大家对简历提出修改意见，或者对于未来学习、职业规划、招聘等等的意见都可以多谢各位大佬！