龙旗科技驱动开发一面5.21

西安 一个中小公司 硬件实习生HR一、你在做项目中遇到过什么困难，怎么解决的，学习到什么。二、为什么会在高中参加机器人比赛三、你为什么会学习嵌入式，自己对未来的规划，是有人（老师）引路，还是自己思考的。四、对公司产品有了解吗？技术部一、P和I的比例关系二、几个电机？反馈部件是什么？三、你死区限幅怎么做的四、会计算三极管吗五、你没有学过模电，信号处理，你怎么打算的一、与我一起面试的还有一个西电大二的学生，她的简历很简单，我的简历很满。刚开始我感到有点失落，但后面我高兴，我也是和西电的学生站在同一起跑线上。西电的学生确实个人规划的很好，她只是不想参加学校的集体实习，就决定出来自己参加企业实习得到实习证明。二、给大家建议还是尽量找专业对口的实习，虽然这个实习的jd和任职要求，我自我感觉没有哪点不符合，但还是因为没有学过模电和电路分析被挂了。这个会打击你的自信心的，三、经过上周末，对项目的总结，现在在面试中，面对面试官提出的问题可以流程的回答，所以一定要去对自己的项目做总结，特别是你写在简历上的亮点，一定要着重了解。四、面试的时候，不要着急，这样让你显得情绪容易波动，面试官提醒我两次不要紧张。而且一着急你的嘴会跑在你的脑子前面，会说错话的（面试官问我高中的机器人比赛的时候，我就说了感觉比赛也就那样，我后来分析，这么说话很局限，而且对和我一起面试的同学有点不尊重，因为她是参加过电赛的，我有点以偏概全了）。所以如果你没有想好说什么，就少说话，言多必失。

项目中做了什么。项目里面每个驱动都问了。回答思路（硬件接口 + 驱动软件 + linux涉及的子系统）会c++吗iic 总线 + 通信协议 + iic 子系统系统初始化流程。回答思路（ipl + bootloader + arm 体系结构+ start kernel + android 启动）android 编译用的什么工具。问完项目，面试官说到：“我们来问点你感兴趣的内容” 我心中一颤。init_task 如何通过启动参数修改（kernel document有个param文档有介绍）进程调度： 调度框架，调度类有哪些，策略是什么。RT具体的问了一些。内存初始化流程；伙伴系统的结构；合并pag...

都是测试岗，月薪的话，龙旗比天马多将近三千，但龙旗听说加班很严重，天马可以保证双休    

影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己...