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虾皮等着排队oc，京东tet等着终面，阿里云马上开，薪资除掉base地的生活成本估计差不多，这里放一个个人的预判，主要看业务和发展前景。1.阿里云-瓴羊，智能客服，杭州，n * 16 + 签字费优点：实习转正，比较了解，容易晋升，业务核心，今年并回云谷了，可以狠狠抄底？缺点： 本科生有几率开P4 瓴羊认可度一般+超级累 和组里人年龄差距有点大，没有搭子有代沟 感觉技术一般2.虾皮 food部门，上海，（n + 6 ）* 15，优点：base高，团队氛围无敌好，技术不错缺点：边缘部门，裁应届严重3.京东TET（贷款），技术管培生，北京，50w优点：背书好，似乎挺有前景缺点：竞业，北京这个薪资是不...

被训成啥了，正常发个吐槽公司的事离职后还能私聊阴阳我，公司是深圳思某shun

ORB_SLAM2中MonocularInitialization()原理及代码解析 ORB_SLAM2的单目初始化模块（Tracking::MonocularInitialization()）是系统启动时的关键步骤，用于从无序帧中恢复初始地图结构和相机位姿。该函数通过特征匹配、几何验证和三角化构建初始地图，为后续跟踪提供基础。 函数功能概述 MonocularInitialization()负责处理单目相机的初始化流程：  选择两帧具有足够视差的图像作为初始关键帧 计算两帧之间的基础矩阵（Fundamental Matrix）和单应矩阵（Homography） 通过评分机制选择最优的几何模型...