蓝禾科技内推蓝禾科技内推

这个是直接一个电话面试面上的，主要是我上一段实习和他们的业务有些相关吧，然后就简单问了几个问题，我目前大三，想着在学校闲着也是闲着，双非二本也没想过什么大厂，主要就是想问问这个公司有没有什么坑，或者要避雷的地方

介绍ThreadLocal中设置的值仅属于当前线程，该值对其他线程而言是隔离的，所以在同一时间并发修改一个属性的值也不会互相影响。使用在使用ThreadLocal时，可以直接通过set(T value) 、 get() 来设置threadLocal的值、获取threadLocal的值。set方法 public void set(T value) { Thread t = Thread.currentThread(); // 获取当前线程 ThreadLocalMap map = getMap(t); // 获取当前线程的ThreadLocalMap if (map != null) { // ...

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                                                                                                                                                       

公司整体的氛围真的很好 也没有什么班味 大家都是像朋友一样相处 平常的福利也很多 比如周四的水果日！ 前几天的元宵节还有活动 抽奖抽中了腰果 行政的小伙伴还煮了汤圆 公司的饭也很好吃啊 柠檬对应届生是第一年包住宿的 实习生异地实习也会提供两人一间的自如宿舍 真的很爱 大大节省了在京开支 并且都是通勤二十分钟就能到公司的距离 柠檬的招聘流程是我见过最快的 一般从投递到下offer只要一个星期左右 并且HR会贴心解答很多问题柠檬微趣2025届校招进行中【招聘动态】研发类、数据类、策划类三大岗位仍有较多机会，欢迎投递【关于我们】中国领先的手机休闲游戏开发商和运营商之一，研发发行的爆款游戏有《宾果消消...