数马电子（技术面）-22min

开局没有自我介绍，直接开始实习经历和项目拷打

1.你用是stm32单片机比较多，还有没有用过其它的单片机呢？

2.实习期间做的是哪一类的开发？

3.版本升级做了什么的升级？

4.飞控算法这一块是自己开发的吗？

5.你这个项目用到了操作系统，这个通过临界区保护实现任务同步是什么意思？

6.第二个项目中的串口是和谁通信？

7.优化预分频寄存器消除pwm抖动怎么理解？

8.Pwm抖不抖动是由于什么？

9.增量式PID和梯形加速度曲线，梯形加速度曲线是在什么场景下去使用？

10.PID的输入输出分别是什么？

11.梯形加速度放到了哪一个位置？

12.串口和IIC有什么区别？

13.IIC总线怎么去实现总线通信？

14.IIC的时钟频率能到多高？

15.偏控制类项目中的PID参数是怎么去调的？

16.C语言中结构体介绍？使用结构体要注意什么？

17.内存对齐会产生什么影响，为什么要注意它？

18.链表有什么特点，什么时候要使用到它？

19.工作现在找的怎么样了？

希望每次面试鼠鼠都能不断升级