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💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：

《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》

《美团自动车配送部感知算法实习面经》

《小米自动驾驶感知算法实习面经》

《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》

《博世自动驾驶感知算法实习面经》

《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》

《百度自动驾驶感知算法提前批面经》

《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》

《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》

《理想自动驾驶感知算法秋招面经》

《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》

《商汤自动驾驶感知算法实习面经》

《滴滴自动驾驶感知算法秋招面经》

《酷睿程自动驾驶感知算法实习面经》

《速腾聚创自动驾驶感知算法秋招面经》

该专栏主要汇总了本人在秋招和实习期间拿到的华为车Bu、小米、轻舟智航、理想、地平线、百度、美团、蔚来、旷视等多家公司Offer的感知算法面经，并将面试中的重点问题给出了参考答案，供各位同学参考。

一、第一轮技术面试

• Q1：自我介绍
• 面试官大部分时间都是针对实习中涉及到的智驾感知项目内容进行技术考察和沟通
• Q2：介绍项目中使用到的3D感知算法的网络结构?
• A2：（一）首先可以先整体介绍下使用的3D感知算法，比如是纯视觉的、多模态的；相比于其他感知算法有什么优势，比如参数量更少、部署友好、性能更高等等。
• （二）然后可以依次介绍网络模块的各个组成部分，并且介绍一下每个模块的功能是什么。
• （三）最后可以重点介绍一下所使用算法的创新点是什么，为什么要这么设计，谈谈自己的理解。
• Q3：介绍一下你所了解到的经典的基于纯视觉的3D感知算法模型？
• A3：
• （一）从BEV空间特征的构造方式角度：BEVDet、BEVFormer算法模型。