嵌入式高频面试题-互斥锁和自旋锁的区别？
1、为什么经常问这个问题？
（1）多核处理器下，会存在多个进程可以访问共享数据，需要对共享数据进行保护，即互斥处理；
（2）许多更高级的锁/互斥方式都是基于互斥锁和自旋锁实现的；
2、自旋锁和互斥锁的区别
互斥锁
互斥锁是一种独占锁，当线程A加锁成功后，此时互斥锁已经被线程A独占了，只要线程A没有释放手中的锁，线程B获取锁就会失败，就会释放掉CPU给其他线程，线程B加锁的代码就会被阻塞。
互斥锁加锁失败而阻塞是由操作系统内核实现的，当加锁失败后，内核将线程置为睡眠状态，等到锁被释放后，内核会在合适的时机唤醒线程，当这个线程加锁成功后就可以继续执行。
互斥锁加锁失败后，会从用户态陷入到内核态，让内核来完成切换线程，虽然简化了使用锁的难度，但是存在一定的性能开销成本。
互斥锁的两次线程上下文切换成本：
（1）当线程加锁失败时，内核将线程的状态从运行切换到睡眠状态，并将线程加入该锁的睡眠队列中，然后把CPU切换给其他线程运行；
（2）当锁被释放时，从锁的睡眠队列中获取之前睡眠状态的线程并设置位就绪状态，然后内核就会在合适的时间把CPU切换给该线程运行；
对于线程的上下文切换，如果两个线程属于同一个进程，其虚拟内存是共享的，在切换线程时VM虚拟内存环境不需要切换保持不动，只需要切换线程的私有数据(栈等)、寄存器等不共享的数据。
上下文切换的耗时大概在几十纳秒到几微秒之间，如果临界区的代码执行时间比较短，可能上下文切换的时间比临界区的代码执行时间还要长。如果能确定临界区的代码执行时间很短，应选择自旋锁而不是互斥锁。
自旋锁
自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的线程保持，调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，"自旋"一词就是因此而得名。以往的spinlock，在获得不到资源时，让Core进入busy loop，但是在ARM中，通过插入WFE指令，可以节省功耗，也算是因祸（损失了性能）得福（降低了功耗）吧。
3、ARM WFI和WFE指令
WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for eve
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