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链接 这道题目有方向和体积 我们假设机器人初始坐标为(x,y),那么向东走就是(x,y+1)西(x,y-1)南(x+1,y)北(x-1,y) 那么我们可以设置方向数组 dx[4]={0,1,0,-1} dy[4]={1,0,-1,0} 当然,由于转向还要时间,我们可以在设置visit二维标记数组的基础上添加方向概念 不妨设东为0,南为1,西为2,北为3 那么,visit就是三维数组了 由于机器人有体积,所以(x,y)到(x+1,y+1)都不能有障碍物 我们在设置一个障碍数组,初始话为0,然后根据四个格子是否有障碍物设为1 #include<iostream> #include&lt...

boss上联系了999，0面试，这对吗？

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...