SKG嵌入式面经

一、时间线：    投递    3.13    面试    3.18二、面经：    1.微妙实现    2.任务通知    3.串口出错？    4.硬件IIC从机中断，重新连接能实现吗？    5.ros2编译的方法？    6.ROS1，micoros

面试公司：东土军悦面试岗位：嵌入式软件开发面试问题：1：交叉编译工具链怎么实现，gnu配置什么的 2：编译的过程 3：课程相关 4：串口通信协议怎么实现，包含什么操作 5：ARM架构具体内容，有没有去看过ARM的官方手册 6：802.3协议，以太网帧，封装过程，数据链路层帧头内容 7：操作系统跑起来的过程，驱动模块咋写的 8：long arch什么的，架构相关 9：你这个操作系统实时内核和通用内核怎么通信 反问🙌面试感想：汗流浃背了，问的最深的一家，而且面试官真懂技术，全是有多少说多少的，和牛客上面的东土科技面经完全不同，工资开的我看也不是很高，10-15k好像，问本科生这么难吗兄弟，我能熟...

西安 一个中小公司 硬件实习生HR一、你在做项目中遇到过什么困难，怎么解决的，学习到什么。二、为什么会在高中参加机器人比赛三、你为什么会学习嵌入式，自己对未来的规划，是有人（老师）引路，还是自己思考的。四、对公司产品有了解吗？技术部一、P和I的比例关系二、几个电机？反馈部件是什么？三、你死区限幅怎么做的四、会计算三极管吗五、你没有学过模电，信号处理，你怎么打算的一、与我一起面试的还有一个西电大二的学生，她的简历很简单，我的简历很满。刚开始我感到有点失落，但后面我高兴，我也是和西电的学生站在同一起跑线上。西电的学生确实个人规划的很好，她只是不想参加学校的集体实习，就决定出来自己参加企业实习得到实习证明。二、给大家建议还是尽量找专业对口的实习，虽然这个实习的jd和任职要求，我自我感觉没有哪点不符合，但还是因为没有学过模电和电路分析被挂了。这个会打击你的自信心的，三、经过上周末，对项目的总结，现在在面试中，面对面试官提出的问题可以流程的回答，所以一定要去对自己的项目做总结，特别是你写在简历上的亮点，一定要着重了解。四、面试的时候，不要着急，这样让你显得情绪容易波动，面试官提醒我两次不要紧张。而且一着急你的嘴会跑在你的脑子前面，会说错话的（面试官问我高中的机器人比赛的时候，我就说了感觉比赛也就那样，我后来分析，这么说话很局限，而且对和我一起面试的同学有点不尊重，因为她是参加过电赛的，我有点以偏概全了）。所以如果你没有想好说什么，就少说话，言多必失。

📍面试公司：汇顶科技💻面试岗位：嵌入式软件开发实习生❓面试问题：1.问项目；2.问C++特点（封装、继承、多态）3.问C语言指针4.做笔试题，很多和数据存放在堆还是栈有关🙌面试感想：还是要多学习一下堆栈相关知识，笔试做得相当糟糕