经纬恒润—控制算法工程师面经（2025秋招）

从实习简历里被捞出来直接参加秋招面试的，流程开始的时候官网还没有放出来2025秋招岗位

7.16 一面

简单的根据简历聊项目经历，说我项目中做的内容和他们的工作比较匹配，一面时间比较短也比较简单。 一面结束后当晚通知通过，同时告知二面需要准备PPT介绍自己的项目，并约二面时间。

7.19 二面

项目介绍：采用腾讯会议共享屏幕的形式，介绍自己的一个项目（10-15分钟）。
提问环节：主要针对项目PPT中展现出来的一些点进行考察
1. 二次规划的基本形式及约束类型？
2. 李雅普诺夫函数的定义，证明里用的什么方法？
3. 简述一下前馈控制？
4. 冗余系统的优点？
5. 经典的控制算法如PID和LQR如何解决扰动问题？

据说二面结束如果通过还需要进行笔试，在这里想请问一下笔试的主要内容以及是否有coding环节...