科大讯飞SLAM算法工程师面经

投的是AI研究算法工程师-视觉/激光SLAM算法方向的岗位,属于飞星计划

一面

一面面试官很专业,方向很对口,同时也是我今年秋招的第一次面试,因此体验很不错

1、五分钟自我介绍

2、简历上项目深挖

3、SLAM相关问了很多很细致的知识点,比如常见的特征点提取方法及原理,描述子匹配方法及原理,对极几何概念介绍,三角测量实现原理,重投影残差推导,进行IMU预积分的原因

4、八股问了线程锁有哪些实现方式,纯虚函数跟虚函数有什么异同,C++多态有哪些实现方式(运算符重载等)

5、此外还问了一些transformer结构,交叉注意力等网络相关,但我其实只对神经网络有一些浅薄的了解,所以回答不太上来

6、反问环节

二面

二面面试官跟一面面试官形成了极大的反差,似乎并不是做SLAM的,上来就问我有没有男朋友,并且发表了我将来肯定跟着男朋友的工作地选工作的看法,所以不会继续面我,到此为止我都还可以理解一点点,毕竟科大的工作地在合肥,可能被鸽太多次了

但后续我的小伙伴在面试的时候我竟然还被面试官提到了,问小伙伴对我有什么看法???迷惑行为,不过反正二面完就挂了,希望别再让我遇到这种奇葩面试官

#24届软开秋招面试经验大赏#
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SLAM相关问了很多很细致的知识点,比如常见的特征点提取方法及原理,描述子匹配方法及原理,对极几何概念介绍,三角测量实现原理,重投影残差推导,进行IMU预积分的原因 楼主这个答得咋样啊
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发布于 2024-09-22 13:37 四川

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