题解 | #华华听月月唱歌#

各种拷打项目，结合项目来问八股 答得不太好的   SACK 在标准 TCP（如 TCP Tahoe 或 Reno）中，确认号（ACK Number）仅表示接收端已成功接收的连续字节流边界。一旦中间某个分节（Segment）丢失，即使后续更高序号的分节已到达并存入接收缓冲区，接收端也只能发送该缺失分节起始序号的 ACK。  累积确认位：依然保留，用于指示当前已按序收到的最后一个字节。 SACK 选项字段：在 TCP 报文头的 Options 字段中，新增了 SACK 块。每个块由一对 左边界 (Left Edge) 和 右边界 (Right Edge) 组成，精确描述了接收缓冲区内已收到的非连续...

投的大厂几乎全都是简历挂，我不太明白，我问了很多人他们都说简历没什么问题。可是快手挂我两遍美团、阿里大部分、拼多多、字节剪映、懂车帝、爱奇艺、百度、oppo、小米、美的、哔哩哔哩基本上都是简历挂。我想不通了，一整个三月只有腾讯和钉钉给面了。结果腾讯的两道题我没a出来，钉钉遇到kpi面，面完出来看官网果然是秒挂，我已经觉得绝望了。难道真是简历问题？

好像是个中厂，如果处女面面这个会死吗

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？