高仙机器人-算法秋招面经（面完不挂也不推，我成鸡肋了）

一直在问论文和项目，论文听的很详细

基于深度模型的Out of Distribution，

Ultra fast是怎么解决的grid的误差问题

车道线，BEV是否了解

车道线的目标跟踪，卡尔曼滤波

在用车道线建图的时候，有没有考虑过坡道的情况，当坡度差很大的时候怎么解决（平面估计，平移变化矩阵）

数据回流，在线大模型+小模型

C++：vector相关

Linux操作：

export命令是干啥的

把一个文件夹里的所有jpg文件找到，送进一个txt文件

相机标定：内参和外参聊一下

Pytorch：

梯度的反向传播是在哪个设备里运行的，CPU还是GPU

dp和ddp的区别，datapara。。。以及distribute datapara

TensorRT部署懂不懂