北京航天九院九部

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

最近一直在boss找实习，我的打招呼方式是说明到岗时间和实习（之时长前好像看到这种打招呼吸引HR的方法）。已读的比较少，是年前公司放假了还是打招呼方式不对呢求指点

1. 请详细说明I/O多路复用的原理，并对比select、poll和epoll的区别答案：I/O多路复用是一种同步I/O模型，允许单个线程监控多个文件描述符，当某个文件描述符就绪时进行相应的读写操作。三种机制对比：select：使用固定大小的位图（通常1024个fd）每次调用需要将fd集合从用户态拷贝到内核态返回后需要遍历所有fd检查哪个就绪，时间复杂度O(n)跨平台性好，但性能较差poll：使用链表存储fd，没有数量限制同样需要拷贝fd集合和遍历时间复杂度O(n)解决了select的fd数量限制问题epoll（Linux特有）：使用红黑树管理fd，使用事件驱动机制通过epoll_ctl注册f...