汇川一面9.6
1.自我介绍
2.项目介绍，做了什么有意义的工作
3.ROS了解多少？
4.介绍ROS的通讯模式，topic、server、actionlib
5.节点和节点之间底层的通讯机制怎么实现的？
6.几个人做的这个项目？
7.智能指针RAII的手法。
8.第二个项目，具体难点介绍，做了什么事情。
9.个人毕业之后职业规划方向。
10.对行业的要求
11.C++学得怎么样
12.对C++的理解
13.多态要解决什么问题
14.析构函数要虚函数为什么
15.构造函数能虚函数码
16.命名空间的作用
17.设计模式了解吗
18.工厂模式有什么优点
19.做过嵌入式的产品吗
20.目前做的事是在什么平台上
21.arm架构上有做过东西吗
