字节跳动2023校招研发提前批

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

🧠 一、不是“我做了什么”，而是“我解决了什么”❌ 普通简历：负责某模块开发，使用 XX 技术✅ 有深度的简历：针对 XX 场景的性能瓶颈，重构 XX 模块，将响应时间从 A 降到 B👉 面试官自然会问：瓶颈怎么发现的？为什么选这个方案？还有没有其他解法？🔍 二、每个项目都能“往下挖三层”有深度的简历，每段项目至少能拆成三层：1️⃣ 背景：为什么要做这件事2️⃣ 决策：你做了哪些关键选择3️⃣ 结果：产生了什么变化（数据 / 结论 / 影响）如果你自己都挖不下去三层，那面试官大概率也挖不动。📊 三、数据不是装饰，是“钩子”真正有用的数据不是为了显得高级，而是为了引出问题：为什么提升 3...