嵌入式软件开发应届校招总结

双非硕士，普通offer，无大厂逆袭经历，仅作为校招经历记录

offer: 虹软 海康 大华 零跑 国自机器人 舜宇光学

论文发表太晚导致9月低才开始投递简历，错过了实习、提前批、部分公司的秋招。秋招准备时间太短，知识储备不足。总体校招不是很满意，但也没太大遗憾，上学的日子不多了。

2021秋招

宁波溪棠信息科技有限公司

• 状态：简历投递后无消息
  雷达算法工程师
  嵌入式软件工程师

博观智能

• 状态：已淘汰
  嵌入式软件开发工程师（C/C++）
• 一面(0928-电话技术面试)
  [1] 项目说明
  flash、TF卡使用过程中遇到的问题
  项目中RS485是如何使用的，485差分通信的逻辑“1”对应的电平差是多少
  [2] 内存：
  在堆区分别申请两个1个字节的内存，其内存空间会连续吗？为什么？
  堆区和栈区申请内存的区别
  堆区和栈区出现数组越界，各自的表现
  [3] 网络编程：
  是否做过基于socket的编程开发？

海康威视

• 状态：已HR面，等最后消息
  嵌入式软件开发工程师
• 一面(0927-技术面)
  [1] 自我介绍
  [2] 项目介绍：
  项目中如何使用到FreeRTOS的消息队列和信号量的？
  项目中遇到的最难解决的问题？怎么解决的？
  [3] C/C++:
  static关键字
  const用法
  栈和堆的区别
  [4] 网络编程：
  TCP/UDP区别？
  TCP如何保证传输可靠的？
  [5] 研究生期间遇到最难受的一件事？怎么解决的？

新华三

• 状态：简历投递无消息

大华

• 状态：已淘汰
• 一面(电话面-1015-16min)
  [1] 快速排序/冒泡排序算法讲解？时间复杂度多少？
  O(NlogN)、O(N^2)
  [2] 如何判断排序算法的稳定性
  若待排序序列中两个数相等arr[i] = arr[j]，排序前i在j前面，排序后i仍在j前面，则表示该排序算法稳定，否则不稳定。
  [3] 生成可执行程序的编译过程？
  预处理：展开宏和头文件
  编译：将源代码编译为汇编语言
  汇编：将汇编语言翻译为二进制文件
  链接：将目标文件、启动文件、相应的静态库/动态库文件链接起来，生成可执行文件
  [4] 链接过程分为动态链接和静态链接，分别用在哪些场景下？
  [5] 何为内存泄露、内存越界？若运行过程中出现内存泄漏，有哪些定位手段？
  [6] 有使用过一些基础的STL容器吗
  [7] 进程通讯方式有哪几种？开发过程中使用过哪几种？讲下消息队列创建和销毁的过程？进程间通讯消息队列是怎么保证同步传递过去的？
  [8] 通过调用哪些接口实现TCP通讯？
  [9] 服务端存在多客户端同时通讯时，这种高并发处理有哪些方法？
  [10] 开发过程中遇到死机、越界等问题你会怎样去排查？
  [11] 讲一下研一项目的主要内容以及你做了哪些工作？讲下SPI FLASH模块具体做了哪些事情？
  [12] 面试官评价：上传的基础内容掌握的很不扎实。
• 二面(电话面-1025-10min)
  [1] 自我介绍
  [2] 用过操作系统吗？FreeRTOS的任务管理深入了解过吗？项目中用到了哪些FreeRTOS相关支持
  [3] Linux了解过吗？学习过哪些知识？做过哪些吧相关的应用？
  [4] 说下一些常用指令？文件编译为可执行文件的命令是什么？

方太

• 状态：简历投递无消息

舜宇光学

面试的是舜宇旗下的中央研究院(杭州)

• 状态：已发offer，offer已拒，公司总体感觉很好
• 一面(1009-技术面)：
  [1] 自我介绍
  [2] 两个研电赛的参赛内容
  [3] 项目经历
  主要框架、用到了哪些嵌入式相关知识、遇到的难点
  RS485采用的协议的报文格式
  如何实现团队协作的
  项目过程中最让你感到压力的地方
• 二面(1012-HR面-15min左右)
  [1] 奖学金、竞赛奖项
  [2] 项目期间遇到的困难
  [3] 是考研还是保研？
  [4] 对舜宇了解吗？业务？对舜宇中央研究院了解吗？
  [5] 讲下你的求职要求，注重哪三个方面？
  [6] 为什么选择杭州？准备长期留在杭州吗？有女朋友吗？
  [7] 期望薪资多少？
• Offer

特来电

• 状态：简历投递无消息

中国移动

• 状态：简历投递无消息
  1、杭州研发中心（智慧家庭运营中心）-中国移动智慧家庭运营中心
  2、终端应用/嵌入式软件开发

小米

• 状态：已线上笔试
  官网投递
  嵌入式工程师

涂鸦智能

• 状态：已笔试
  官网投递
  嵌入式工程师

中电52所

• 状态：已三面完(估计已淘汰)
  邮箱投递
  嵌入式软件工程师

杭州联芸科技

• 状态：已二次专业视频面(估计已淘汰)
  官网投递
  嵌入式驱动开发工程师
• 一面(技术面-1010-15min左右)
  [1] 自我介绍
  [2] 两个研电赛的参赛内容
  [3] 项目经历
  主要框架、用到了哪些嵌入式相关知识、遇到的难点
  RS485采用的协议的报文格式
  项目过程中最让你感到压力的地方
  [4] 重点问FLASH存储相关的知识(该公司从事存储行业)
• 二面(主管专业面-1011-30min左右)
  极其底层开发，开发芯片
  [1] 自我介绍
  [2] 项目介绍、课题介绍
  [3] 项目中遇到的技术难题？怎么解决的？
  [4] 团队协作遇到过矛盾吗？怎么解决？
  [5] 相比其他嵌入式应届毕业生，你有什么优势？
  [6] 个人性格优缺点？
  [7] 你为什么应聘杭州岗位？准备长期留在杭州吗？杭州生活成本可以接受吗？
  [8] 你对我们公司以及芯片行业了解吗？
  [9] 研二研三期间你做过嵌入式相关项目吗？
  [10] 你认为你是一个主动的人吗？
  [11] 我们公司主要做芯片的底层研发，会涉及到模电、数字等基础知识，你认为你能胜任吗？

长川科技

• 状态：已HR面，加班太严重不去
  2022招生简章 官网投递
  1、底软工程师
  2、应用软件工程师
• 一面(技术面试-1012-25min左右)
  偏底层
  [1] 自我介绍
  [2] 统计获得奖学金和竞赛成果的次数
  [3] 讲一下研一项目软件层面的总体架构
  [4] FreeRTOS操作系统你用到了几个线程/任务？任务间通信除了消息队列、信号量外还有什么？
  [5] 研二研三课题介绍下？从软件算法层面上讲讲课题？是否用到编码？
  [6] C++了解吗？讲下类的特性
  [7] 了解操作系统原理吗？
• 二面(HR面-1014-15min左右)
  加班严重，纯正996，拒绝

宇视

(1) 状态：简历投递无消息
2022招生简章 官网投递
软件开发工程师(C/C++)(杭州)

杭州沃镭智能

• 状态：简历投递无消息
  2022招生简章 邮箱投递
  嵌入式系统工程师(研发)

浙江启尔机电技术有限公司

• 状态：简历投递无消息
  校园微信推送 邮箱投递
  软件工程师

比亚迪

• 状态：已拒，不想面
  2022招生简章 官网投递

步步高

• 状态：已拒，不想面
  官网投递
  驱动开发工程师

OPPO

• 状态：简历投递无消息
  驱动工程师

浙江春风动力股份有限公司

• 状态：简历投递无消息

浙江国自机器人

• 状态：已offer
• 一面(技术面-1028-20min左右)
  • 嵌入式MCU方向、会和硬件打交道
  • 项目总体介绍
  • FreeRTOS线程数？采用了哪些通信方式
  • CAN有哪些优势？CAN压力 测试做过吗？负载达到90%？
  • UART通信中用过DMA吗？
  • static、volatile
  • 头文件中<>、“”区别
• 二面(技术面-15min)
  已确认工作岗位为嵌入式MCU硬件软件开发，做控制板，与硬件关联性大
  • 自我介绍
  • 项目介绍
  • FreeRTOS用到了几个任务？
  • 使用CAN通信做了哪些工作？CAN通信一直无法进入接收中断可能是什么原因？
  • 波特率不匹配
  • 发送的帧格式存在问题进入了Event中断—缺少总线仲裁，屏蔽不用的中断
  • 未使能中断
  • 接收中断中要从接收缓冲区RxFIFO将数据读到RxFrame中
  • 期望薪资？ 18k*15
• offer

地平线

• 嵌入式系统软件工程师
• 状态：已官网投递简历

零跑

• 嵌入式应用软件岗
  系统软件岗
  嵌入式软件岗
  (1) 已offer
• 一面(电话面-30min)
  主要就问RS232/RS485/CAN通信的原理(硬件、软件)、区别
  要补充485 CAN通信的原理知识，要深入
• 二面(HR面-15min)
  聊薪资

杭州国芯科技股份有限公司

• 嵌入式软件工程师
• 状态：已淘汰，线下笔试未过

科大讯飞

• 嵌入式软件工程师
• 状态：已官网投递简历

2022春招

已投递

小米

• 嵌入式软件开发工程师-汽车方向-上海
• 官网投递简历

华为

• 嵌入式软件开发工程师
• 状态：已官网投递简历

地平线

• 嵌入式系统软件工程师-官网
  bsp系统软件支持工程师-牛客
• 状态：已投递简历

比特大

• 【校招】嵌入式软件工程师-02321
• 状态：已牛客投递简历

旷视

• 嵌入式软件开发工程师
• 状态：已官网投递简历

哈啰出行

• 嵌入式软件开发/基带开发/硬件开发工程师
• 状态：已投递简历—牛客

阿里

• 嵌入式软件开发工程师--阿里集团_智能互联(AIot)
• 状态：已投递简历—官网

OPPO

• 驱动工程师-武汉
  Linux系统工程师-杭州/武汉
• 状态：已投递简历—官网

理想汽车

• 软件工程师（嵌入式）-上海市
• 状态：岗位不匹配-系统已拒

已笔试

蔚来

• 嵌入式开发及性能优化工程师-上海
• 官网投递简历

已面试

已offer

海康

• 嵌入式软件开发工程师-BSP开发
• 官网投递简历
• 技术一面-视频面(2022-03-09)
  • 如何判断有限长链表是否有环？
  • 程序必须从main函数开始吗？
  • 项目过程中成员发生矛盾，该如何处理？
  • 你认为自己有钻研精神吗？
• HR面(2022-03-12)
• offer：被分到智慧存储部门-SSD

虹软

• 嵌入式软件开发工程师
• 状态：已官网投递简历
• 技术面-40min左右(2022-03-17)
  • 自我介绍
  • 笔试试题问答：冒泡排序、选择排序
  • 项目介绍
  • 项目中遇到的最大的难题？如何解决的？
  • .........
  • 面试官想要C++嵌入式开发，应该已经挂了
• HR面-20min左右(2022-03-18)
  • 自我介绍
  • 对公司了解吗
  • 找工作主要看重公司的哪几个方面？
  • 薪资期望多少？根据什么得出这个数字的？
  • 是否可以实习？
  • 反问：公司工作氛围怎么样，工作时间？
    • 955/965，同事间一般都称呼名字，而非职称，分为融洽
    • 不存在领导没走，职员不能下班的内卷
    • 公司规模不大(全球800+)，视觉算法行业顶尖(全球第一)
• offer (2022-03-22)