微软实习面试交流 2023届

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

又又又进了小作坊，Boss上问会不会cloud，简历项目是用的微服务。他说可以去面试，到了之后妈的。在一个小区里 不给刷电梯爬了10楼，也不能说不给刷吧 我打电话说到门口了 电梯好像不能座，人家说直接上来上来就行 敲门说面试的就可以。我上你** ok这我忍了。一推门工作环境 几张桌子几个板凳员工自己带电脑。几个人在干活，这电话销售都没这么烂的环境吧。ok面试 八股啥也别说了 一点没问这个女的想让技术经理面我，但是不叼她她就硬着头皮问我，问项目主要怎么写的，我说完 她来了一句你干了什么。后面就是乱七八糟的 她看我简历可以看到什么关键字了就问一下。后面问前端 捅了前端的窝了，被拷打vue了。我答不出来，她说先休息会 我就看员工敲代码。她可能等技术经理面我，但一直不理她。突然技术经理说了一句方言，她开始面我了。把刚才问的又问了一遍，质疑我的学校。无语了。最后说好了走吧就到这吧。没有反问环节 我也不想问了 想立马走。无语了，小作坊

秋招马上要无了，可能简历项目经历太烂了，只面了几家小公司。只有一个offer，在郑州一个月转正10k，鼠鼠也是省内的双非硕，现在只有这一个offer，解约 要5000，不知道要不要签了，还是拒了再弄春招。感觉有点不甘心啊，可能自己真的是菜。不签又感觉春招也找不到工作，那就废废的了。

我想大多数选择读研的同志一开始多少还是对学术充满一定的热情的，比如我一开始也是对学术充满热情的，甚至想在学术界有我的一亩三分地，也“天公作美”恰巧让我遇到了希望在学术界大干特干的lb导，按理说“双向奔赴”应该是一加一大于二的效果，但是哪成想我的导师就是克我的，也可以说我是克他的。为什么这么说，听我娓娓道来。 故事开始，也不知道我的导师是在博士期间被压榨太久了，还是在学生时代被霸凌了，又或是把博士期间他导师培养那一套很好地传承下来并在我们身上发扬光大了。他对我们是软硬兼修，直到现在我终于明白了他名字的妙处，他的名字有一个斌字，亲身体后到他培养学生的那一套以后，我深深地感受到他的名字真的一点没错，...