图森同学 | “T计划”亦然专访：竞赛大神的高精地图之旅

亦然，毕业于华东师范大学计算机专业

第43届ICPC世界总决赛第41名和第四届CCPC总决赛第6名

图森未来T计划校招进入公司，现任工程部高精地图组软件研发工程师

2020年9月，亦然结束了在华师四年的求学与竞赛生涯，来到了图森未来位于上海的办公地。与上一位图森同学主人公韫韬一样，亦然也是通过T计划的选拔，进入图森未来，成为一名高精地图软件研发工程师。

T计划简介：图森未来“T计划”是面向全球顶尖技术人才的专项招聘计划，致力于将顶尖人才与技术汇集在一起，实现前所未有的协同创新，共同解决无人驾驶面临的技术挑战，用技术推动社会的进步。

谈起工作内容，亦然是这么解释的：作为一名自动驾驶高精地图软件研发工程师，主要是维护统一的运行库，供下游定位、感知、路径规划、控制等模块使用。并且为了配合研发测试，为算法开发提供种类更多，信息更丰富的新地图元素，增加新的数据和接口；又因为这些先验信息是随后处理的前提条件，那么如何提供一个结构合理、性能优秀、可扩展性强的接口并实现，同时保持最大程度的前后向兼容性，就成了我们在高精地图软件开发过程中最大的难题。

亦然上面提到的先验信息，指的是离线的地图信息。地图数据经过了采集、优化、提取等步骤后，还需要人工进行校验和调整，最后将不同来源的各种数据聚合起来，编译成可以供运行库读取在线使用的地图数据。原始数据的来源限定了数据质量的上限，而更好的处理流程与表示方式，则能够最大程度地将高质量的地图数据提炼给算法模块使用。

“高精地图的位置信息需要有很高的精度，这对于车辆的精准定位和控制非常重要。”亦然说道。与此同时，比一般的导航地图更加详尽的是，高精地图描述了更多的车道元素与拓扑关系。比如车道之间的左右并行关系、前后连接关系，车道边线的线形属性，是否可以跨越，以及道路限速等信息。“因为我们的目标是L4级别的自动驾驶，所以车辆会需要更多的先验信息，再结合在线得到的信息和路况等去做决策。”

提起这次入驻图森未来北京办公区，亦然眼里更多的是兴奋，“这次mentor佳辉要我回来半年，是希望在工作上我可以更便利地跟上下游模块接触。在上海的时候，每次沟通基本上都是通过slack或者线上会议，有时差与效率区别是一方面，我还都没有见过这些一起共事的小伙伴呢！”

在北京的这段时间里，亦然不仅成功地面见了“网友们”，也体会到了面对面沟通的高效与愉快。这个更让他确信了，虽然地图是自动驾驶整体方案中比较底层的模块，但正是有了基础，才能够搭建起高楼大厦。

“自动驾驶的很多模块，都会直接或间接地依赖到高精地图提供的先验信息，间接地影响到卡车的最终决策行为。有些同学可能觉得在后台支持，特别是偏底层的工作，不如相对前台展现酷；或许认为直接对外输出，所有人都能直观看到的，才更能表现出自己的工作价值。但我认为，稳定高效地支持整个系统运行也是一种自豪，正因为有底层的支持，上层的应用才能更自由地发挥！”亦然开心地说到。

提起亦然，公司的小伙伴们大多会立马感叹，“竞赛大神”！“技术大牛”！有这些优秀的履历包裹，亦然却没有流露出半点骄傲，谦虚地回应着我们：“哈哈哈哈，在“商业互吹”互捧的环境下，我还是觉得清楚自己的能力水平是非常重要的，距离那些真正的神仙们，我还是有着不少的距离哒！”

但自体的光芒是无法掩盖的。2019年的 ICPC World Final 比赛里，亦然与小伙伴共同获得了全球第 41 名的好成绩，“我们取名F0RE1GNERS，是希望能出线国际比赛，在比赛中当一次‘外国人’，为中国队赢得一场胜利。”对竞赛的热爱，亦然一直持续到了现在。在日常的工作之余，经常会与公司另外两名竞赛大神——扬播、梦格一起讨论，并作为裁判为选手们出题。在今年的CCPC线上赛中，也作为师哥，代表图森未来给选手们录制了开场视频，加油助威。