海康威视 双非本 研发岗能开多少

写论文这件事，对我来说不是“难”，而是反复崩溃、反复自愈。😵‍💫 崩溃时刻一：选题阶段最痛苦的不是没想法，而是每个想法都不行。想 A，导师说“太大”想 B，导师说“没新意”想 C，导师说“你这个做不完”最后常常陷入一种状态：“那我到底该想点什么？”🔬 崩溃时刻二：实验不收敛 / 结果全是负的代码跑一晚上，第二天一看——全是废图。改参数、改方法、重跑，循环往复。最崩的一次是：刚觉得“这下稳了”，导师一句：“你这个结果，说明不了问题。”那一刻是真的想关电脑走人。💬 崩溃时刻三：和导师沟通不是导师不好，而是你永远不知道 TA 想要的是哪种“改一改”。“再完善一下”≈ 推倒重来“思路可以，但不...

大家做项目真的是一行一行敲出来吗？还是把项目部署好，把代码研究明白变成自己的项目就行了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...