大华机器人感知算法面经12HR面-已offer

无笔试

招聘流程很舒服，每轮的面试官和hr都很和蔼。

一面技术面 1h15min

深挖项目全程无八股，面试官更看中实际场景需求?

本人主要有三个项目

1.目标检测相关

这个项目偏算法，就是缝合常用的trick，懂得都懂，能说清楚就行，主要问到了改进的出发点以及改进前后性能对比，部署是否有限制，如何克服硬件条件优化等。

2.传统图像处理+深度学习相关

一个完整的应用项目，从项目由什么出发开始讲起，楼主主要做了三种方案(差分+传统图像处理opencv调库及优化/ opencv调库+基于cpu的神经网络分类框架/ 完全使用目标检测方法)，从各自的优劣，性能等等，如何去验证，最终的选择，提了几个现实场景的问题，让我去解答。是基于我的项目的，没有参考性不展开，看得出来面试官也可能有些问题，他们现实也遇到过。

3.基于深度相机的避障系统

深挖，楼主主要设计了一个策略模块对低矮障碍物避障，讲清楚就好，然后根据场景提问。

二面主管面 40min

人很和蔼，感觉关注算法本身。

1.比如问我注意力机制自己的使用心得，插在哪里比较好怎么结合空间注意力等

2.NMS相关的优化(那几个NMS讲了一遍)

3.IOU相关优化(ciou,diou)等等

4.楼主用的yolov5，讲了一下v5结构，改进点，核心概念

5.用到了mobilenet，问了下出发点怎么基于cpu去做的适配(楼主比较菜用libtorch做的)

6.模型从开发到部署的流程，踩了哪些坑等

7.其他常见的主管面问题，有冲突怎么办等等类似的。

HR面

1.期望薪资

2.工作地点

3.对公司的了解

4.对行业发展的看法

5.楼主二战，问了下第一年的情况，以及为什么换学校

6.成绩咋样

7.如何应对压力

实话实话就行，常规的hr问题

已offer。