大疆-机器人算法工程师-笔试-血泪总结
1.自动控制原理
题目：1.劳斯稳定判据、2.非标准二阶系统的阻尼比计算、 3.Z变换
2.机器人学
题目：1.现代机器人学基于旋量法的正向运动学表示、2.二连杆雅克比矩阵求解、3.求AX=B的最小二乘解、4.坐标系A-B-C之间的齐次变换
3.概率论
题目：1.X,Y服从两个正态分布，求X,Y相互独立，求X+Y服从的分布、2.黑球4个白球6个，拿走不放回，已知第二次拿到黑球，求第一次拿到黑球概率。
4.C++读代码能力
两道
2021-08-14 16:32 北京科技大学 研发工程师
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voyage_7
南京理工大学 算法工程师
补充一下，有问到分段多项式应该是路径规划部分的内容。
读完大学就打工
北京理工大学 自动驾驶系统工程师
看别的经验分享说有一道问答题，我做的时候好像没看见，请问楼主的笔试有问答题吗
牛客65761992号
北京航空航天大学 数据分析师
你好，请问笔试都是选择题吗，还是有简答的编程题
读完大学就打工
北京理工大学 自动驾驶系统工程师
补充一下我的题目里面还考到了四元数的相关知识
牛客必定是我 楼主
楼主 北京科技大学 研发工程师
再补充一道题，路径规划方向：A*算法和dijkstra算法的区别
voyage_7
南京理工大学 算法工程师
同这套题目，题目很简单，好久没学全忘了
牛客485061961号
中国科学院大学 嵌入式工程师
哭了😂
也不容易的你很爱吃肉
清华大学深圳国际研究生院 智能驾驶系统工程师
mark
讲原则的大卫摆烂了
门头沟学院 算法工程师
mark
alian123
西北工业大学 自动化
好滴
Exsusiai
Aalto University 算法工程师
请问下楼主现在进度如何了 接到面试邮件了吗
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