京东自动驾驶算法工程师一二hr面面经 提前批

周五即将面京东猎聘hr面,先总结下

背景

985本硕,slam研究方向,无论文,达摩院自动驾驶实习

投递时间

20210720  官网投递无内推

一面 20210728

组别:jd自动驾驶感知组,面试官准时到,面试时间提前邮件预约,总时长1小时
首先是自我介绍。实习项目简单了解了业务流程以及算法,指出复现的文章场景效果不佳,解释使用该算法的原因。实验室项目简单阐述了背景以及使用的算法方法;横向项目阐述了遇到的挑战以及问题的解决。然后问了c++一些问题,之后就是coding。coding没有具体撕代码,估计因为时间的缘故只是简单讲了一下实现的思路以及建立的模型

C++

1. const int * 和 int * const 的区别; 2. 简单解释一下虚函数

coding

有n个传感器知道标定结果,互相都是两两标定,每一次外参数转换都会带来误差。如何最小化误差,得到两个传感器之间的标定参数?
本质上就是一个无向图,传感器是node,两两传感器之间的标定结果就是node之间的边,构建完毕图之后用BST方式从指定节点搜索,一层一层搜搜到了就返回最小的路径

二面 20210729

29号早上六点的短信和邮件,通知下午两点面试,没有hr提前通知。面试官在国外,面试准时到,一共四十分钟。应该就是主管面试

无自我介绍,首先针对实习项目,没有过多追溯细节,简洁询问技术难点以及业务背景。而后简单了解实验室项目,深度了解横向项目。询问之后的职业定位,具体是做除了目前方向以外还能做别的什么方向。同时反复询问是否精通深度学习,掌握语言的情况。

对于c++,询问bfs和dfs区别以及实现的区别,同时询问perception中的tracking应该怎么去做。同时问在三月份之前能不能先去公司实习。没有coding

留下来十分钟时间反问,主要反问业务情况,部门架构,新人培训三个方面。

hr面 20210813
明天面试

更新 20210819 
发送得到意向书











#面试复盘##京东##面经##校招#
全部评论
跟老哥面试情况差不多,我做定位的,周二hr面试的
3 回复 分享
发布于 2021-08-13 21:34
求一个阿里达摩院的面经
1 回复 分享
发布于 2022-03-17 17:54
京东提前批叫什么名字啊?官网就看到个jds
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发布于 2021-09-03 11:49
大佬京东流程好快,我泡池子都三周了
点赞 回复 分享
发布于 2021-08-19 18:52

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东子面试官人真的超好!问的问题也都贴近基础,很耐心,每次回答都有反馈,并且会深挖一些说过的内容(诚信回答done),还好答得都可以。1.自我介绍2.如果通过面试,考虑过转正吗3.你为什么在boss上投的简历而不是在京东官网上投(因为没找到学长给的官网内推码。。)4.你为什么选择前端5.你除了前端有没有真正的尝试其他方向的技术6.谈项目7.你选择使用这些技术栈的理由是什么8.谈项目,说说登陆模块9.为什么token存在localStorage里,有哪些优点和缺点,为什么不用别的,考虑过其他存储方式吗10.localStorage数据可以跨域名访问吗11.封装axios,封装了哪些12.关于输入框的防抖和节流,你是如何保证每一次接受返回的数据都都是我最后一次请求的数据的13.项目上线了吗14.有没有试着买个云服务器去做一些事情15.你学习的计划是怎么样的16.你现在还保持着你在准备面试时的学习情况吗17.那请你说一下你这周正在学习哪些内容(好问题!!狠狠输出了)18.你有没有做过一些主导的角色,大到负责完成一个项目作为组织者,小到召集几个朋友一起吃饭,都可以讲讲 (讲了一下去年比赛的经历)19.追问:你在比赛里做了哪些事情20.追问:比赛的形式,你是如何去组织的,你是如何去预防风险的发生,如何去解决问题反问:1.部门业务2.对ai编程的看法3.面试结果多久出一面下来无比流畅,超级棒的一次面试体验,面完不到半小时就收到了二面邀请,5.19下周一。
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