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老师以为我在看论文,实际
武汉研一,想找个日常实习,导师让看论文,就酱
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10-23 18:07
辽宁工程技术大学 Web前端
后端劝退第91人:我从后端的角度分析一下你的第一个项目,我感觉亮点不是很突出。因为我是因为组内有需求,临时上手学react干活。我用到的技术基本就cover你那个智慧园区管理平台的很多亮点了。那作为比较专业的前端,你上述的内容是不是有点单薄呢。感觉还得包装 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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