许愿贴(๑>؂<๑）

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经&nbsp;北京人形机器人创新中心&nbsp;1.&nbsp;真机RL&nbsp;2.&nbsp;Sim2real&nbsp;gap(RL)&nbsp;3.&nbsp;模仿学习了解程度&nbsp;银河通用&nbsp;1.&nbsp;model-free和model-baesd&nbsp;RL&nbsp;2.&nbsp;offline/online&nbsp;RL&nbsp;3.&nbsp;PPO&nbsp;小鹏（locomotion）&nbsp;1.&nbsp;结合真机RL的场景展开聊聊思路&nbsp;2.&nbsp;Sim2real&nbsp;gap及解决&nbsp;3.&nbsp;图像数据在RL中的处理&nbsp;4.&nbsp;coding&nbsp;上海人形机器人（locomotion）&nbsp;1.&nbsp;灵巧手力控&nbsp;2.&nbsp;机器人核心硬件了解&nbsp;3.&nbsp;调reward细节&nbsp;4.&nbsp;经历里面提及的算法细节&nbsp;以上面经是我记忆中部分面试...