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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

祝牛友们也能遇到自己的白月光，可惜国庆我回校，她回家，时间错开了，以后给她补一束鲜花

面详细说一下感受： 整体工作氛围： 比较符合“好的公司就像大学”这句话，公司对校招生非常重视，入职就会匹配导师进行全方位指导（还会提前帮你写大学生成长计划，试用期的三个月要做的成长任务和业务项目都安排好了，非常尽心尽责） 公司员工的年龄和经验分布很平均，毕竟是制造业公司，不像互联网那样人员流动大，整体还算稳定。我在产品科，组里有待了十年以上的，也有入职三五年的，没有什么代沟，毕竟是做教育和儿童产品的，整体氛围比较轻松愉快，不咋卷（我们组基本上都是下班到点就走）。 福利条件： 入职即提供员工公寓，单间只要600元/月；公寓就在办公大楼后面，基本无通勤；食堂就在公寓楼下（味道是真的不错！），价格实...