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目前有卓驭的开发岗，零跑算法岗以及一个机器人公司的算法岗，都是与自己研究方向相近的部门。目前是想选卓驭拥有更好的平台，而且面试聊得也比较好，但又忌惮卓驭的加班时长，想问问大家的看法。零跑的话对他们的智驾发展有所怀疑。机器人公司据说加班少，但平台背书不高。

27日常实习求捞😭😭日常实习都吻上来吧😭

不是哥们？谁带的风气，实习转正，那我为什么不在原公司。怕就是怕实习到6月来了句实习转正不过白嫖你当人力。真的恶心

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...