有多少滴滴北京站面完的同学啊

之前有人催着发智元嵌入式岗的面经，趁周末把一面二面一起复盘。我没上岸（二面挂），但题是真的、坑是真的。智元不用多介绍，这两年人形机器人/具身智能里热度最高的几家之一。嵌入式岗位明显偏运动控制+底层驱动方向，所以面试重底层、重实时性，软件框架那种花架子问得反而少。一面（电话技术面，约45分钟）我按面试官问的顺序大致归了下类，方便看，实际过程是穿插着来的。自我介绍static修饰局部变量和全局变量分别有什么影响？未初始化的全局变量和局部变量的初始值是什么？函数调用的开销在哪里？什么场景该用内联函数？硬件/底层一串你MCU用的是什么芯片？主频多少？Flash多大？为什么主频会影响MCU性能？除了主频...