阿里开始走过场了吧😂

又是幸福的一天上午在摆弄产品实习日记—mentor让我玩半天游戏再工作游戏机，录一些演示视频，中午mentor请客吃饭，吃完后mentor亲自开车带我去看具身智能开发者大会。现场看到了各种各样用途的机器人，先来看看和我同名的公司（bushi）：GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤，搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。接下来登场的是会弹钢琴的机器人，只是不太聪明的样子，弹的节奏有点过于舒缓，不过好听是好听的。还看到了QingBoo的仿生机器人...

不是吧，面试都这样了  

遂发牛牛空间

📍面试公司：黑芝麻面试时间： 2024.9.26，40min，视频面💻面试岗位：嵌入式软开❓面试问题：自我介绍。volatile 关键字，进而引申到硬件寄存器的一些问题，以及编译器优化、内存屏障。inline 关键字。CPU 的缓存一致性。写时复制怎么实现的。如何简化了用户态和内核态之间数据的传递。页表的创建是在什么时候。mmap 实现的原理。内存分布。内存管理方法， sbrk 系统调用的实现。freertos 任务调度的机制。优先级反转。优先级是如何分配的。串口中断是如何处理的，数据帧的格式。DMA 如何配置，怎么用的。任务之间是如何进行同步的。自旋锁和互斥锁的区别。中断中可以使用自旋锁...