收到京东offer了 感动

这一年，代码写得有点多。项目、需求、Bug、版本节点，一层一层叠在一起，时间被切得很碎。很多时候，电脑一合上，脑子里还在想流程有没有问题、逻辑有没有漏掉。所以当元旦假期真的要来的时候，心里反而松了一下。终于可以，先不写代码了。

夯：小红书。  小红书今年绝对的一厂之下，万厂之上，绝绝对对的王者，一夜登顶！！顶级：百度，字节。 字节还是一如既往的稳，但是拿的是健康和命去换啊，出了字节确实找不到这么待遇好的岗位。百度还挺意外的……人上人：京东。东哥今年给了挺多白菜的，但是听说部分给的还行，也算差强人意吧。NPC：鹅厂。鹅厂今年真的，失去了往日的光彩，感觉已经成为路人了，曾今的有鹅选鹅还可行吗。拉：美团。 今年这的被恶心坏了，如果说小红书今年给大家吃了一顿满汉全席，美团今年给大家吃了一坨shi。简直是无语，比白菜还白菜，美团一生黑！！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...