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1. 自我介绍。答：（根据个人情况作答，建议包含：教育背景、项目经历、技术栈、求职意向，控制在2分钟内）2. 你在项目中有没有用过RTOS？讲一下任务调度的原理？答：RTOS（实时操作系统）常见的有FreeRTOS、RT-Thread、uCOS等。任务调度核心原理：基于优先级的抢占式调度：高优先级任务就绪后，立即抢占当前运行的低优先级任务时间片轮转：相同优先级的任务按时间片轮流执行调度器维护就绪队列、阻塞队列、挂起队列，每次tick中断触发调度器选出最高优先级就绪任务运行上下文切换时保存当前任务的寄存器现场（PC、SP、通用寄存器等）到TCB（任务控制块），恢复目标任务的现场3. 为什么嵌入式...

昨天面试官打电话来说有事情，晚点发个邮件调整一下时间，结果今天显示流程结束了，要发一封邮件问问吗

本来觉得混了段实习应该比找第一段的时候好点 怎么感觉还是没有面试哇

1. 介绍一下 DDS答案：DDS，全称 Data Distribution Service，是一种面向数据、以发布订阅为核心的分布式通信中间件标准。它和传统“请求-响应”式通信不太一样，DDS 更强调数据空间、主题、QoS 和实时分发，发布者和订阅者之间通常不需要直接感知彼此地址，而是围绕 Topic 进行通信。它的优势主要体现在低时延、高吞吐、强 QoS 控制以及天然支持去中心化发现机制，在工业控制、车载、机器人、仿真系统这些对实时性和可靠性要求高的场景里比较常见。如果往深一点说，DDS 不只是“发消息”，它更像一套完整的数据分发模型，核心对象一般包括 DomainParticipant、...