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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

真tmd的恶心，1.面试开始先说我讲简历讲得不好，要怎样讲怎样讲，先讲背景，再讲技术，然后再讲提升多少多少，一顿说教。2.接着讲项目，我先把背景讲完，开始讲重点，面试官立即打断说讲一下重点，无语。3.接着聊到了项目的对比学习的正样本采样，说我正样本采样是错的，我解释了十几分钟，还是说我错的，我在上一家实习用这个方法能work，并经过市场的检验，并且是顶会论文的复现，再怎么不对也不可能是错的。4.面试官，说都没说面试结束就退出会议，把面试者晾在会议里面，丝毫不尊重面试者难受的点：1.一开始是讲得不好是欣然接受的，毕竟是学习。2.我按照面试官的要求，先讲背景，再讲技术。当我讲完背景再讲技术的时候（甚至已经开始蹦出了几个技术名词），凭什么打断我说讲重点，是不能听出人家重点开始了？这也能理解，每个人都有犯错，我也没放心上。3.我自己做过的项目，我了解得肯定比他多，他这样贬低我做过的项目，说我的工作是错误的，作为一个技术人员，我是完全不能接受的，因此我就和他解释，但无论怎么解释都说我错。凭什么，作为面试官自己不了解相关技术，别人用这个方式work，凭什么还认为这个方法是错的，不接受面试者的解释。4.这个无可厚非，作为面试官，不打招呼就退出会议，把面试者晾着，本身就是有问题。综上所述，我现在不觉得第一第二点也是我的问题，面试官有很大的问题，就是专门恶心人的，总结面试官说教，不尊重面试者，打击面试者，不接受好的面试者，技术一般的守旧固执分子。有这种人部门有这种人怎么发展啊。最后去查了一下，岗位关闭了。也有可能是招到人了来恶心人的，但是也很cs

笔面来到智元快一个月了，更新一下实习体验 1.地理位置：智元上海总部在康桥，离上海迪士尼很近，但是属于郊区，到外滩坐地铁要一个小时 2.周围物价：公司楼下的商务区饭菜是上海水准，平均一餐25左右，牛肉面28。但是！距离500m左右的秀沿路上有大大小小几十家餐馆，木桶饭，张亮麻辣烫，灌汤包，麦当劳，塔斯丁，鸡公煲，烧烤店，好吃的不要太多！而且物价很便宜，和重庆类似，平均一餐15—20，团购的至尊烤鸡才19元，赚麻了 3.租房：（更新）康桥区的租房真的有点乱，我被骗了2000，当时是贝壳上找到的房源，到了现场说他是房东，拿出了他自己搞的虚假合同，里面有2000的一年的物业费，可以退，我微信转账给了...