美团效率超高,体感满分

昨晚师兄内推投的简历,早上就面完了两面,感人肺腑。#美团#
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怎么内推的呀?
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发布于 2017-09-20 13:15
我怎么连续面了四面也是后台啊
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发布于 2017-09-20 13:13
9.1开始面,现在还是面试中的我,笑笑不说话
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发布于 2017-09-20 11:51
哪个事业群啊
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发布于 2017-09-20 11:50

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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