2017-09-11 10:38 已编辑 齐鲁工业大学 前端工程师
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南华秋水
华中科技大学 Java
这和互娱校招冲突吗？ 我互娱也投了啊
很好，谁让线上笔试，一大推同学作弊。。。。没办法。
霜迟1302
本次为线下笔试,如果是内推之前投递网易游戏雷火盘古事业群的获得笔试机会,校招的话二选一
offerofferofferp
西安邮电大学 前端工程师
我也是。。而且没有西安选项。。
资深菜鸡工程师
C++
我也是刚刚收到的=。=
shen076
广东工业大学 前端工程师
所有人都有的。。。
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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