事务隔离级别问题

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

不知道过两年会变成啥样…   

唉没招了，大厂全是这种吗，双飞真没机会呀！！！

清华,北大毕业生数据出炉，华为、比亚迪、字节跳动、腾讯抢走大量人才此外，国家电网公司、美团、阿里巴巴、中国核工业集团、中国兵器工业集团也是清华毕业生的入职大户清华毕业生去哪儿？3月2日，界面新闻从清华大学官方微信公众号获悉，2025届清华毕业生国内重要领域重点单位就业率超过86%，连续16年保持在80%以上。其中，华为、比亚迪、字节跳动、腾讯、国家电网公司、美团、阿里巴巴、中国核工业集团、中国兵器工业集团等成为本届清华毕业生的主要就职企业，签约人数名列前茅。从地域看，2025届清华毕业生北京之外就业率56.3%，连续11年超过50%，赴西部和东北地区就业人数连续五年持续增长。从领域看，赴制造业...