求问中科曙光怎么样呀

📍面试公司：海尔集团🕐面试时间：9月21日💻面试岗位：嵌入式软件❓面试问题：（1）自我介绍（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？（4）面部识别的整个过程介绍一下？（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？（6）使用某个传感器的采集速率是多少？（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道🙌面试感想：暂无

自我介绍 项目拷打：介绍一下SPI、IICSPI、IIC速率触摸驱动怎么做的晶振用的多大项目遇到过什么问题，怎么解决的对中科曙光有没有了解职业发展规划为什么选择天津对加班有什么看法手撕代码：链表节点的添加和删除反问：日常工作内容食宿薪资组成

一面 - 时间：9.27- 时长：35min1.哪个实习或者项目是印象最深刻的，介绍一下背景和做了什么4.驱动中如何进行对GPIO的互斥访问的5.内核中除了互斥锁还有其他的同步机制吗6.自旋锁和互斥锁的区别是什么7.什么叫原子操作8.能不能举个例子，什么操作算原子操作12.在调试I2C的过程中有没有遇到什么错误，RK3588的I2C常见的错误码有几种14.I2C适配器这个结构体在哪一层15.I2C适配器的作用是什么16.单独针对某一个I2C设备的通信方法一般用什么结构体，有`master_xfer`的一个函数，控制I2C的访问周期什么的17.硬件上I2C的上拉电阻是什么阻值18.10k的上拉电阻强还是4.7k的上拉电阻更强19.使用模拟I2C的时候，GPIO一般配置成什么模式，为什么20.个人项目移植的uboot的是什么版本？是从官网下载的还是21.硬件看门狗的原理是什么反问：1.这个岗位更偏向于驱动开发还是应用开发- 不分BSP和应用方向，都要做2.能不能介绍下具体的业务- 机顶盒、屏幕的那块控制板3.平时工作更多的是偏向驱动的适配，还是会深入到Linux内核的某个子系统来完成开发呢- 为了达成目标，适配为主，但是鼓励员工深耕钻研4.面试的流程几轮- 2轮技术+1轮HR

📍面试公司：浙江大华🕐面试时间：9.24, 10:15💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：电话面试，记性不太好，刚好30min，前面问到的一些比较简单的c/c++的八股问题记不清了，回答得比较快1、大小端2、什么是纯虚函数，与一般的虚函数有什么区别3、new和malloc的区别4、都了解哪些STL容器，它们的内存分布、随机访问时间复杂度都是怎样的，（全部STL容器陈述了一遍后）有没有看过STL容器实现的源码5、有没有多线程开发经历，多线程开发需要注意哪些方面？6、（追问）怎么对临界区进行保护7、什么时候用互斥锁，什么时候用信号量8、死锁是怎么造成的，怎么解决死锁9、项目内容，简历上两个项目挑一个讲。代码量有多少？遇到过什么比较难解决的问题？10、有没有驱动开发的经历🙌面试感想：帖主是自动化专业的，技能点是RTOS，被问到都学过哪些计算机相关的课程。回答了操作系统、计网，没有学过计组（有点草率），对linux系统的了解如何，有没有linux开发的经验，有没有用过gdb、makefile（回答没用过gdb，只用过makefile）。一直觉得自己秋招启动得太晚了，准备得也比较仓促。今天是第二次面试，整体流程还是比较顺利的。就一个纯虚函数的问题完全想不起来了。有些问题追问到比较细致的地方想不起来了，不过面试官的态度还是很平和的。