求教，有关三方问题。。

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

本人臭双非😹每次投都得半个点好浪费时间啊

秋招签了一个企业，对接签约的hr 突然联系，问问境况，这是什么情况有点慌

其实我没听过这个厂，我记不得什么时候投的了，不过就当面试练习了吧。自我介绍部门接口迁移的diff怎么做的dryRun逻辑怎么设计的怎么使用策略模式设计通用 DIff 工具的呢？看你开发了一个通用组件 errGroup ，你从调研到实现的过程是怎样的呢，errGroup 和 WaitGroup 有什么区别，怎么发现kartos errGroup 的 Bug的？对账系统怎么做的，有并发问题吗，怎么考虑的？介绍一下 LSM TreeMemTable 过大怎么办，为什么选择使用跳表？并发安全的跳表是加全局锁吗，锁粒度怎么考虑的？为什么 SSTable 要分层，不分层会有什么问题？对于读性能的损耗你有什...