【学术研究】AnchorFree检测器

介绍

这个工作的需求是为了提高实验室在项目中想要更高的检测baseline而提出的, 去年有很多基于FCOS的改进，以及一些检测的trick。ATSS/VFL/GFL/PAA

最终的模型是：ATSS+GFL+LE ， ms会掉精度

检测领域的理解

方法演变

之后的发展

transformer

精度的贡献来自于哪里？
GFL/PAA 两个点， Label Enc 提供两个点的涨幅

端上的参数指标？

速度：float16 比 float32快一倍
在NX上部署速度：fcos dla34 384*649 5ms左右
用在鱼眼数据上， 精度差距不大
难点：不涨，处理数据，调参，尺度/学习率/梯度下降策略这些管用

和本来的fcos差距不大

检测发展脉络：

1. VGG/ResNet基础网络提取特征能力增强
2. 阶段划分：单阶段（SSD/YOLO）（速度快，精度低）两阶段（Faster/Mask）（速度慢，精度高）
3. anchor划分：anchor-free（FCOS/CenterNet）anchor-based（速度慢的瓶颈）
4. 越来越本质：one-to-many-to-one到one-to-one，nms free（transformer/centernet/label assignment）