[洛谷] P1126 机器人搬重物(BFS搜图好题) Apare_xzc

[洛谷] P1126 机器人搬重物(BFS搜图好题)


题目链接

/* 洛谷P1126 机器人搬重物 Apare_xzc 2019.12.8 编程语言 代码长度 用时 内存 C++ 3.82KB 34ms 784.00KB */
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int maze[100][100],sx,sy,ex,ey,m,n,sdir;
bool vis[100][100][4];
char ddd[3];
struct Node{ //结构体用于存储bfs时队列中存储的状态(坐标,方向,时间) 
	int x,y,step,dir;//横坐标,总坐标,用时,方向 
	Node(int _x=0,int _y=0,int _step=0,int _dir=0):x(_x),y(_y),step(_step),dir(_dir){}
}node;
bool ok(int x,int y,int dir);//可以走 
bool out(int x,int y);//出界了 
pair<int,int> move(int x,int y,int dir,int len);//返回停下的位置 
bool checkCreep(int xx,int yy,int dir,int &nx,int &ny);//走一步
bool checkWalk(int xx,int yy,int dir,int& nx,int& ny); //走两步
bool checkRun(int xx,int yy,int dir,int& nx,int &ny); //走三步 
inline int toRight(int dir){return (dir+1)%4;} //右转 
inline int toLeft(int dir){return (dir+3)%4;}  //左转 
void bfs();
 
int main()
{
	int ca = 0;
	while(cin>>n>>m)
	{
		if(ca++) memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=1; i<=n; ++i)
			for(int j=1;j<=m;++j)
				scanf("%d",&maze[i][j]);
		scanf("%d%d%d%d%s",&sx,&sy,&ex,&ey,ddd);
		char sss[] = "ESWN666";
		for(int i=0;i<4;++i) //确定开始的方向 ESWN对应0123 
			if(sss[i]==ddd[0]) sdir = i;
		bfs();
	}
	
	return 0;
}
bool ok(int x,int y,int dir)
{
	return (x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&!vis[x][y][dir]&&maze[x][y]==0);
}
bool out(int x,int y)
{
	return (x<=0||x>n||y<=0||y>m);
} 
pair<int,int> move(int x,int y,int dir,int len)
{
	switch (dir)
	{
		case 0: return make_pair(x,y+len);
		case 1: return make_pair(x+len,y);
		case 2: return make_pair(x,y-len);
		case 3: return make_pair(x-len,y);	
	}
	return make_pair(0,0);
}

bool checkCreep(int xx,int yy,int dir,int &nx,int &ny)
{
	pair<int,int> pr = move(xx,yy,dir,1);
	int x = pr.first, y = pr.second;
	nx = x, ny = y;
	if(out(x,y)||out(x+1,y)||out(x,y+1)||out(x+1,y+1)) return false;  
	if(maze[x][y]||maze[x+1][y]||maze[x][y+1]||maze[x+1][y+1]) return false;
	return !vis[x][y][dir];
}
bool checkWalk(int xx,int yy,int dir,int& nx,int& ny)
{
	pair<int,int> pr = move(xx,yy,dir,1);
	int x = pr.first, y = pr.second;
	if(out(x,y)||out(x+1,y)||out(x,y+1)||out(x+1,y+1)) return false;  
	if(maze[x][y]||maze[x+1][y]||maze[x][y+1]||maze[x+1][y+1]) return false;
	pr = move(xx,yy,dir,2);
	x = pr.first, y = pr.second;
	if(out(x,y)||out(x+1,y)||out(x,y+1)||out(x+1,y+1)) return false;  
	if(maze[x][y]||maze[x+1][y]||maze[x][y+1]||maze[x+1][y+1]) return false;
	nx = x, ny = y;
	return !vis[x][y][dir];
}
bool checkRun(int xx,int yy,int dir,int& nx,int &ny)
{
	pair<int,int> pr = move(xx,yy,dir,1);
	int x = pr.first, y = pr.second;
	if(out(x,y)||out(x+1,y)||out(x,y+1)||out(x+1,y+1)) return false;  
	if(maze[x][y]||maze[x+1][y]||maze[x][y+1]||maze[x+1][y+1]) return false;
	pr = move(xx,yy,dir,2);
	x = pr.first, y = pr.second;
	if(out(x,y)||out(x+1,y)||out(x,y+1)||out(x+1,y+1)) return false;  
	if(maze[x][y]||maze[x+1][y]||maze[x][y+1]||maze[x+1][y+1]) return false;
	pr = move(xx,yy,dir,3);
	x = pr.first, y = pr.second;
	if(out(x,y)||out(x+1,y)||out(x,y+1)||out(x+1,y+1)) return false;  
	if(maze[x][y]||maze[x+1][y]||maze[x][y+1]||maze[x+1][y+1]) return false;
	nx = x, ny = y;
	return !vis[x][y][dir];
}
void bfs()
{
	queue<Node> Q;
	Q.push(Node(sx,sy,0,sdir));
	vis[sx][sy][sdir] = true;
	int ans = -1;
	while(!Q.empty())
	{
		node = Q.front();
		Q.pop();
		int x = node.x, y = node.y;
		int step = node.step, dir = node.dir;
		if(x==ex&&y==ey)
		{
			ans = step;
			break;
		}
		int nx=0,ny=0;
		if(checkRun(x,y,dir,nx,ny))
		{
			vis[nx][ny][dir] = true;
			Q.push(Node(nx,ny,step+1,dir));
		}
		if(checkWalk(x,y,dir,nx,ny))
		{
			vis[nx][ny][dir] = true;
			Q.push(Node(nx,ny,step+1,dir));
		}
		if(checkCreep(x,y,dir,nx,ny))
		{
			vis[nx][ny][dir] = true;
			Q.push(Node(nx,ny,step+1,dir));
		}
		if(!vis[x][y][toLeft(dir)])
		{
			vis[x][y][toLeft(dir)] = true;
			Q.push(Node(x,y,step+1,toLeft(dir)));	
		}	
		if(!vis[x][y][toRight(dir)])
		{
			vis[x][y][toRight(dir)] = true;
			Q.push(Node(x,y,step+1,toRight(dir)));
		}
	}
	printf("%d\n",ans);
}


全部评论

相关推荐

05-09 12:23
已编辑
华南理工大学 Java
野猪不是猪🐗:给他装的,双九+有实习的能看的上这种厂我直接吃⑨✌们拿它练练面试愣是给他整出幻觉了
点赞 评论 收藏
分享
大方的大熊猫准备进厂:1.教育背景:你希望从事什么专业的工作你的主修课就是什么;成绩优秀是你应该做的,没什么可描述的,成绩不优秀也许人家在大学忙着创业呢?(成绩优秀不一定是好事,只能说明多元化的大学你上成了高中,没有真正上明白大学,反而体现了你死板,不爱社交,没有别的突出能力) 2.实践经历:你想表达的意思没有说清楚。你是说你会个性化服务,还是你有实习经历。如果没有带来,经济收益,表彰,更好的发展前景,那你还不如说说提升了自己哪些技能。你说有人给你送锦旗我都能明白你优秀,但是你说你会xxxx,你说这话谁信,证据呢。 3.入伍经历:你描述的就是你的工作职责或者你应该做的,并没有体现出来你把这个事情做好了,而且入伍经历并不能证明你能干好你要应聘的工作,不如只写经历其余所有内容都不写。 4.荣誉技能:重点突出一下,但不要过多描述,这些荣誉的含金量懂得都懂。 重点:你要应聘什么工作(具体岗位,实习生不具体),你的期望薪资
点赞 评论 收藏
分享
评论
点赞
收藏
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务