【Arduino】Arduino IDE函数

1.结构 ：

<1>setup()

每个 Arduino 程序中必须包含的初始化函数，实现初始化变量，管脚模式，调用库函数 等。上电或者复位后只会执行一次。

<2>loop()

每个 Arduino 程序中必须包含的连续执行函数，setup()初始化后的执行函 数，用来控制 Arduino。相当于 C 语言中的 main()。

2.常量：

Arduino中预先定义了几种常量 true、false、HIGH、LOW、INPUT、OUTPUT，注意大小 写。

3.数字 IO：

<1>PinMode()

数字IO口的定义函数。

<2>DigitalWrite()

数字IO口输出电平定义函数。

<3>DigitalRead()

数字IO口读输入电平定义函数。

4.模拟 IO

<1>AnalogReference()

配置模拟输入口的参考电压值函数。

<2>AnalogRead()

模拟IO口读函数。Arduino中ADC单元是10位分辨率，因此读入的电压转换为数字信号会分为1024等级。

<3>AnalogWrite()

数字IO口PWM输出函数。输出的PWM信号频率大约490Hz。