嵌入式

Bg: 双非本211硕。中国机器人大赛国二一项，国三一项中国机器人及人工智能大赛国三两项简历里一个本科的机器人项目（stm32+jetson nano），一个linux驱动相关的项目。总结:不问八股，纯根据你的简历一行行一句句问，看了别人的面经，感觉用处很小，把自己简历的东西熟悉才是王道。而且得学的深入。我每个问题基本都扯了一些出来，但最后反问的时候跟他说我有啥需要提升的，提醒我不能学的太范😭，得要有深度😭，八成感觉凉了。面经（没啥八股，好像也没啥面经）:1、I2C工作过程2、对于设备树的理解3、讲一下某个驱动如何注册和使用4、注册设备节点的目的5、字符设备的file operation有哪些6、提问了个open函数写了啥7、Linux提供file operation给用户干啥8、Linux向设备申请中断、设备芯片的管脚、申请GPIO的资源如何去做的9、ap3216c有套专门的内核驱动有实现吗10、除了i2c还有用过哪些接口（我说uart、spi，问我uart有几根线，我说tx、rx，他说还有呢😇）11、有没有看过Linux内核的哪个方向？（没有😇）12、异步通知如何工作（简历提到了异步通知）反问:问了下工作内容，还有我应该如何提升竞争力。工作内容是偏向于驱动开发，摄像头。让我要注意Linux驱动的基本功。不能学泛，要学精。面试官人挺好的。后续要多加强基础学习了😭后续:一面通过，周一二面

分自我介绍、根据简历问项目、介绍公司情况三个环节，主要还是根据你的简历去问，然后问了一些八股，C语言的一些和Linux指令，Linux指令我有些没答出来。面试官介绍公司情况的时候是说比较缺人的。总体面完感觉还行，不知道会不会因为缺人好进一点点。面完写了个测评，一堆行测，写不明白。性格测试的题目也很刁钻一些问题:1、串口通信协议做了哪些事情，有没有碰到过多次接收的情况？单片机是否只会接收到一半的命令？（我当时有点没理解，我说我搞了个数组作为缓冲，再去识别串口通信程序。现在想想是不是他以为我上位机向单片机发送程序是一堆？但我实际是8位数据8位数据发，中间会延时一点时间）2、机器人项目的难点？3、机器人项目还有哪些可以优化的？4、c语言的static5、常量指针和指针常量的区别6、如何计算结构体大小7、结构体的使用有什么经验之谈8、定义结构体的时候，有不同类型的成员变量放在一起定义，如何避免他做一个边界的填充（不会）9、指针变量++代表什么意思10、在c语言里作为函数参数，指针和数据的区别11、程序运行时，有个全局变量，发现他被篡改了，怎么调试，后面提示说是比如是内存溢出篡改。（对内存这块的问题一窍不通）12、Linux指令用过些啥13、linux如何看整机负载指令14、如何看进程占了多少内存15、如何查看某个进程的cpu负载16、如何查看进程有多少个线程17、兴趣爱好18、职业规划、想搞哪个行业19、出于什么目的实习、导师让不让实习、实习多久20、对卓驭产品的了解、如何看待自动驾驶很卷的情况。后续面试官介绍了一下卓驭的情况，岗位主要是做业务层开发，嵌入式Linux应用开发，前面还有mentor带，后面看表现可能会独立做一下开发。最后反问的时候，问了个如何提升自己的核心竞争力，他先是肯定了我第一个项目，让我得选定个行业，然后再看想做哪一层的开发。其实感觉无论能不能通过，都是一种成长

地平线 一面 7.18 30min1.自我介绍2.挑一个自己做的最好的项目讲一下3.用户态程序访问到空指针，最后出现segment fualt报错，这中间操作系统发生了什么4.追问简历上另一个毕业设计的项目5.看过linux内核吗6.想偏linux还是mcu多一些7.打开windows画板共享屏幕，画一下前面讲过项目的流程图8.写过多少行代码，看过多少行代码9.看过freeRTOS源码吗，如何对其内核功能进行裁剪10.你之前做的所有项目中，遇到的最大困难是什么，怎么解决的。11.对于一个新东西的学习，你是怎么做的

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25届秋招选手-汇川技术硬件工程师面经-写个面经攒个人品时间线：2024.11.06一面-11.07二面-11.08三面-11.13offerPS：后面也夹带了一点私货（我的硬件秋招笔记八股文），如果大家感觉不适，可直接忽略。汇川offer是每周三统一发，面试完可以等等，或者直接联系HR询问汇川技术的主要产品设计工业自动化、新能源汽车、电梯、轨道交通等，有对口的项目经历和实习面试会非常顺利！！！一面技术面（30min）：1.自我介绍-大概五六分钟2.问项目，有涉及到电源硬件拓扑的应用吗？对我的电源和电机项目很感兴趣。一直问电源，电机方面的八股文，UART、IIC、SPI、CAN区别，SPI/IIC接口时序，电源芯片如何选择，控制芯片如何选型。LDO和DCDC必问！！还有电源树设计思路（根据负载功耗和不同电压等级需求设计）。3.选一个你最了解的硬件电路进行介绍然后扣细节4.运放选型考虑指标（GBW，压摆率，输入偏置电压电流，电压噪声密度，供电范围，是否轨到轨）5.pcb中有哪些需要注意的，高速信号线以及电源滤波是怎么处理的（多层板层叠原则，差分线原则，电源布线原则，数模隔离，EMC）6.差分信号线为什么要控制两条线的误差，还有什么办法能够控制到达时间7.对输出纹波有什么了解，怎么测纹波。怎么减少纹波8.滤波电容的选取，为什么这么选9.还问了很多项目细节，具体的不太记得了，感觉问的很仔细的不是很好过的感觉，面试官水平很高10.反问二面HR面（30min）：1. 自我介绍2. 具体说一下你觉得最成功的项目3. 在项目里遇到的最大的问题是什么4. 项目里包含了原件选型，电路设计，pcb设计，硬件测试等多个工作内容，你觉得哪一个最重要？5. 打过什么比赛，在比赛中是什么角色，有什么收货？6. 实习经历7. 说一下优缺点8. 身边的人怎么评价你9. 未来3-5年的职业规划是什么？对薪资的期望是多少？10.反问三面主管面（40min）：主管面大部分聊项目，扣的很细，层层追问，问的都挺专业，后面就是聊一下家庭情况，意向城市之类的。后面主要是公司介绍，业务介绍。一直在聊天，体验感很好！