元戎启行秋招

1，C++11中常用新特性2，智能指针怎么用的3，weak_ptr你怎么用（举例）4，lamba表达式你怎么用的（举例）5，std::move你怎么用的（举例）6，给你一个随机生成的不定长的整型数组，求偶数的个数，使用多线程去做（在提示的情况下写出来了）。 #include <iostream> #include <vector> #include <thread> #include <algorithm> #include <functional> #include <numeric> using namespace s...

岗位：软件工程师7.25 一面8.05 二面8.19 三面8.29 hr面9.05 意向元戎的面试体验非常好，面试官非常有耐心，很和蔼。总结，面试考算法比较多，每一面都有手撕，八股和项目较少。

🌟个人背景985本硕 | C++/Go双栈开发 | 高并发分布式项目*2 | LeetCode 500+（面试报300+更稳妥）🔥三轮技术面深度拆解✅ 一面 - 工程基础轰炸（70min）1. C++诛心三连智能指针线程安全陷阱（ shared_from_this 死锁现场）点云处理内存对齐优化（手写 Eigen::Matrix 内存布局）虚函数表破解多传感器调度设计（雷达vs摄像头回调冲突场景）2. 操作系统夺命追魂用户态/内核态零拷贝传输点云数据（ mmap +RDMA硬核方案）实时进程调度抢占策略（CFS调度器 vruntime 魔改思路）3. 算法题时空碰撞检测（OBB包围盒相交判定手撕）✅ 二面 - 系统设计绞杀战（100min）💥 自动驾驶中间件设计分布式系统痛点：百万QPS传感器数据管道（Kafka分区策略+ProtoBuf压缩玄学）高可用定位服务设计（Redis Cluster脑裂逃生方案）⚡ 地狱级场景题十字路口10车协同通信：弱网环境RPC重试策略（指数退避+随机抖动代码实现）数据一致性保障（RAFT协议在车道级定位的应用）🔧 底层暴击自定义内存池设计（对抗点云数据内存碎片）✅ 三面 - CTO压力面试（50min）❗ 灵魂暴击三连“为何放弃互联网选择自动驾驶？”（L4技术颠覆性+安全冗余系统技术信仰）功能安全VS开发效率如何权衡？（ISO 26262合规开发流程硬刚）💡 反杀反问技术栈深度：自研中间件vs Apollo CyberRT💣 软件开发岗求生秘籍1. 项目包装公式分布式项目 ⇒ 对标传感器数据联邦计算高并发项目 ⇒ 包装成车辆网联通信网关2. C++八股重构术内存管理 ⇒ 绑定点云生命周期管理多线程 ⇒ 关联多传感器并行处理3. 仿真演示潜规则用CARLA搭建十字路口故障注入Demo（GitHub源码链接当投名状）员工福利剧透（实测版）- 弹性上班 ≈ 早10晚9（但夜宵能撸30元烧烤）- 硅谷交流 = 年度Top5%员工专属（CTO亲推信加持）- 周四机甲大师大战（公司赞助改装战队）📣 内推码： NTAW9FW👉 内推通道：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home投递后有什么问题可以评论区留言，李四+岗位，帮助随时查询进度哦～

📍 个人背景打底：985本硕 | 研究方向 ：CV多传感器融合/决策规划 (选填你的核心方向)技能栈 ：C++/Python双修 | PyTorch/TensorFlow熟练工 | ROS2/CyberRT接触过科研&项目 ：顶会/顶刊 * X (有必填) | 自动驾驶相关项目 * X ( 感知/预测/定位/规控 等)刷题 ：LeetCode 400+ (面试报了250+，重点刷 图论/DP/几何/搜索 )💥 三轮技术面深度复盘（硬核预警！）：✅ 一面：算法根基 + 工程手撕 (70min - 基础考察)1. 理论轰炸区：多传感器融合 ：卡尔曼 vs 粒子滤波优缺点 & 适用场景 (拿IMU+GNSS紧耦合举例)？时间同步 ( 硬同步/软同步 ) 咋搞？深度学习CV ：BEV感知为啥火？痛点在哪？Transformer (DETR, BEVFormer) 咋用在感知里？模型轻量化 ( 蒸馏/量化/剪枝 ) 实战过吗？SLAM/定位 ：后端优化 (BA, Pose Graph) 是啥原理？回环检测常用招数？动态物体干扰咋办？2. C++/工程实战区：性能优化 ：手撸并行加速点云聚类 (OpenMP/CUDA思路)，Eigen库高效矩阵操作技巧， 深度学习推理内存泄漏 怎么防？数据结构设计 ：动态障碍物轨迹 (带时空信息) 用什么数据结构存又快又好？3. 算法手撕区： (现场写码!)动态障碍物轨迹预测 + 冲突检测 (时空占用网格 or OBB相交判定，二选一)点云地面分割/聚类 (RANSAC, DBSCAN 等实现 & 优化)✅ 二面：系统设计 + 地狱场景 (100min - 能力纵深) 🚗 自动驾驶算法架构设计：分布式感知痛点 ：多车协同感知框架咋设计？ (异构传感器数据融合 + 带宽/时延限制)海量点云/图像数据Pipeline怎么搭高效？ (ROS2/CyberRT选型？ 数据传输、序列化、推理Pipeline优化)模型落地难题 ：模型 在线更新 + A/B测试 怎么做才安全？边缘设备 ( Jetson ) 模型 部署优化 经验有吗？⚡️ 地狱级场景题 (重点！)：十字路口修罗场 ：感知有误 (遮挡、误检) + 通信延迟，多车+行人怎么协同决策？ ( 规则派 还是 强化学习派 ？) 安全性咋量化？极端天气Buff ：暴雨/浓雾天，怎么让感知模型更稳？ ( 数据增强 ？ 多模态融合 ？ 后处理玄学 ？) 🧪 模型与数据暴击：数据闭环 ：怎么自动挖Corner Case触发模型重训？Pipeline咋搭？仿真 VS 现实 ：用CARLA等仿真器高效生成刁钻场景 + 评估算法？ ( 场景泛化性 是关键！)✅ 三面：CTO压力面 + 灵魂对谈 (50min - 格局视野) ❗ 夺命连环问：“L4落地最大的 技术坎 在哪？ 突破口 你觉得是啥？” (秀技术视野深度!)“算法 安全性 (SOTIF功能安全) 怎么贯穿 模型设计->训练->测试->部署 全流程？” (ISO 21448了解一下!)“你的研究/项目到底怎么 解决自动驾驶真问题 ？ 创新点 和 落地价值 在哪？” (价值论证是核心!) 💡 反向收割 (把握主动权！)：技术栈：贵司 自研算法框架 的核心优势？和Apollo/OpenPilot比 差异化 在哪？真挑战：目前算法团队啃的 最硬骨头 是什么？ (展现解决复杂问题的渴望！)🚀 算法岗通关秘籍 (牛客精华版)：1. 项目包装术：科研项目 => 直戳痛点 ：论文包装成解决具体问题 (e.g., 长尾检测 -> 提升路口“鬼探头”识别；轨迹预测 -> 优化Cut-in预判)。工程项目 => 突出闭环 ：狂吹 算法部署 、 性能调优 、 数据Pipeline 、 仿真验证 全链条能力！2. 八股重生法：基础算法 => 绑定场景 ：DP -> 行为决策/路径规划；图论 -> 高精地图处理/车路协同；几何 -> 传感器标定/碰撞检测。深度学习 => 聚焦落地 ：少讲原理，多讲 模型设计如何解决具体问题 (e.g., 时序模型搞轨迹预测，注意力机制破遮挡)。3. 仿真Demo潜规则 (超级加分项！)：必杀技 ：用CARLA/LGSVL搭典型高危场景Demo (e.g., 无保护左转、VRU密集路口)，展示算法处理过程 + 结果分析！GitHub源码链接当“投名状”，甩给面试官！隐藏大招 ：展示自研的Corner Case生成 + 自动化测试脚本 (体现工程化思维)。📣 【内推直通车】牛客专属福利，面试流程加速！🔥 内推码：NTAW9FW (投递时务必填写，这是关键！)🚀 极速内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home👉 投递后助攻： 在此帖下留言 “李四 + 算法岗 + 你的牛客昵称/邮箱（选填）”，我会尽力帮你盯进度！关于算法岗考察细节、流程疑问也尽管砸过来！

🌟个人背景985本硕 | C++/Go双栈开发 | 高并发分布式项目*2 | LeetCode 500+（面试报300+更稳妥）🔥三轮技术面深度拆解✅ 一面 - 工程基础轰炸（70min）1. C++诛心三连智能指针线程安全陷阱（ shared_from_this 死锁现场）点云处理内存对齐优化（手写 Eigen::Matrix 内存布局）虚函数表破解多传感器调度设计（雷达vs摄像头回调冲突场景）2. 操作系统夺命追魂用户态/内核态零拷贝传输点云数据（ mmap +RDMA硬核方案）实时进程调度抢占策略（CFS调度器 vruntime 魔改思路）3. 算法题时空碰撞检测（OBB包围盒相交判定手撕）✅ 二面 - 系统设计绞杀战（100min）💥 自动驾驶中间件设计分布式系统痛点：百万QPS传感器数据管道（Kafka分区策略+ProtoBuf压缩玄学）高可用定位服务设计（Redis Cluster脑裂逃生方案）⚡ 地狱级场景题十字路口10车协同通信：弱网环境RPC重试策略（指数退避+随机抖动代码实现）数据一致性保障（RAFT协议在车道级定位的应用）🔧 底层暴击自定义内存池设计（对抗点云数据内存碎片）✅ 三面 - CTO压力面试（50min）❗ 灵魂暴击三连“为何放弃互联网选择自动驾驶？”（L4技术颠覆性+安全冗余系统技术信仰）功能安全VS开发效率如何权衡？（ISO 26262合规开发流程硬刚）💡 反杀反问技术栈深度：自研中间件vs Apollo CyberRT💣 软件开发岗求生秘籍1. 项目包装公式分布式项目 ⇒ 对标传感器数据联邦计算高并发项目 ⇒ 包装成车辆网联通信网关2. C++八股重构术内存管理 ⇒ 绑定点云生命周期管理多线程 ⇒ 关联多传感器并行处理3. 仿真演示潜规则用CARLA搭建十字路口故障注入Demo（GitHub源码链接当投名状）员工福利剧透（实测版）- 弹性上班 ≈ 早10晚9（但夜宵能撸30元烧烤）- 硅谷交流 = 年度Top5%员工专属（CTO亲推信加持）- 周四机甲大师大战（公司赞助改装战队）📣 内推码： NTAW9FW👉 内推通道：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home投递后有什么问题可以评论区留言，李四+岗位，帮助随时查询进度哦～

1，智能指针有哪些2，智能指针的用法，weak_ptr怎么用的，可以解决什么问题3，项目中的对打环境，怎么做一个数据闭环4，算法题：合并区间，要求使用O(val)的时间复杂度5，智力题：有很多个犯人，有一个典狱长，桌子上有一个硬币（一开始是正面）。典狱长每次随机叫一个犯人出来，犯人可以选择将硬币翻面，也可以不翻。需要你提供一个策略，当一段时间后一个犯人出来后可以知道全部的犯人都被叫出来了就是犯人获胜。

🌟个人背景985本硕 | C++/Go双栈开发 | 高并发分布式项目*2 | LeetCode 500+（面试报300+更稳妥）🔥三轮技术面深度拆解✅ 一面 - 工程基础轰炸（70min）1. C++诛心三连智能指针线程安全陷阱（ shared_from_this 死锁现场）点云处理内存对齐优化（手写 Eigen::Matrix 内存布局）虚函数表破解多传感器调度设计（雷达vs摄像头回调冲突场景）2. 操作系统夺命追魂用户态/内核态零拷贝传输点云数据（ mmap +RDMA硬核方案）实时进程调度抢占策略（CFS调度器 vruntime 魔改思路）3. 算法题时空碰撞检测（OBB包围盒相交判定手撕）✅ 二面 - 系统设计绞杀战（100min）💥 自动驾驶中间件设计分布式系统痛点：百万QPS传感器数据管道（Kafka分区策略+ProtoBuf压缩玄学）高可用定位服务设计（Redis Cluster脑裂逃生方案）⚡ 地狱级场景题十字路口10车协同通信：弱网环境RPC重试策略（指数退避+随机抖动代码实现）数据一致性保障（RAFT协议在车道级定位的应用）🔧 底层暴击自定义内存池设计（对抗点云数据内存碎片）✅ 三面 - CTO压力面试（50min）❗ 灵魂暴击三连“为何放弃互联网选择自动驾驶？”（L4技术颠覆性+安全冗余系统技术信仰）功能安全VS开发效率如何权衡？（ISO 26262合规开发流程硬刚）💡 反杀反问技术栈深度：自研中间件vs Apollo CyberRT💣 软件开发岗求生秘籍1. 项目包装公式分布式项目 ⇒ 对标传感器数据联邦计算高并发项目 ⇒ 包装成车辆网联通信网关2. C++八股重构术内存管理 ⇒ 绑定点云生命周期管理多线程 ⇒ 关联多传感器并行处理3. 仿真演示潜规则用CARLA搭建十字路口故障注入Demo（GitHub源码链接当投名状）员工福利剧透（实测版）- 弹性上班 ≈ 早10晚9（但夜宵能撸30元烧烤）- 硅谷交流 = 年度Top5%员工专属（CTO亲推信加持）- 周四机甲大师大战（公司赞助改装战队）📣 内推码： NTAW9FW👉 内推通道：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home投递后有什么问题可以评论区留言，李四+岗位，帮助随时查询进度哦～

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📍 个人背景打底：985本硕  |  研究方向 ：CV多传感器融合/决策规划 (选填你的核心方向)技能栈 ：C++/Python双修 | PyTorch/TensorFlow熟练工 | ROS2/CyberRT接触过科研&项目 ：顶会/顶刊 * X (有必填) | 自动驾驶相关项目 * X ( 感知/预测/定位/规控 等)刷题 ：LeetCode 400+ (面试报了250+，重点刷 图论/DP/几何/搜索 )💥 三轮技术面深度复盘（硬核预警！）：✅ 一面：算法根基 + 工程手撕 (70min - 基础考察)1. 理论轰炸区：多传感器融合 ：卡尔曼 vs 粒子滤波优缺点 & 适用场景 (拿IMU+GNSS紧耦合举例)？时间同步 ( 硬同步/软同步 ) 咋搞？深度学习CV ：BEV感知为啥火？痛点在哪？Transformer (DETR, BEVFormer) 咋用在感知里？模型轻量化 ( 蒸馏/量化/剪枝 ) 实战过吗？SLAM/定位 ：后端优化 (BA, Pose Graph) 是啥原理？回环检测常用招数？动态物体干扰咋办？2. C++/工程实战区：性能优化 ：手撸并行加速点云聚类 (OpenMP/CUDA思路)，Eigen库高效矩阵操作技巧， 深度学习推理内存泄漏 怎么防？数据结构设计 ：动态障碍物轨迹 (带时空信息) 用什么数据结构存又快又好？3. 算法手撕区： (现场写码!)动态障碍物轨迹预测 + 冲突检测  (时空占用网格 or OBB相交判定，二选一)点云地面分割/聚类  (RANSAC, DBSCAN 等实现 & 优化)✅ 二面：系统设计 + 地狱场景 (100min - 能力纵深) 🚗 自动驾驶算法架构设计：分布式感知痛点 ：多车协同感知框架咋设计？ (异构传感器数据融合 + 带宽/时延限制)海量点云/图像数据Pipeline怎么搭高效？ (ROS2/CyberRT选型？ 数据传输、序列化、推理Pipeline优化)模型落地难题 ：模型 在线更新  +  A/B测试 怎么做才安全？边缘设备 ( Jetson ) 模型 部署优化 经验有吗？⚡️ 地狱级场景题 (重点！)：十字路口修罗场 ：感知有误 (遮挡、误检) + 通信延迟，多车+行人怎么协同决策？ ( 规则派 还是 强化学习派 ？) 安全性咋量化？极端天气Buff ：暴雨/浓雾天，怎么让感知模型更稳？ ( 数据增强 ？ 多模态融合 ？ 后处理玄学 ？) 🧪 模型与数据暴击：数据闭环 ：怎么自动挖Corner Case触发模型重训？Pipeline咋搭？仿真 VS 现实 ：用CARLA等仿真器高效生成刁钻场景 + 评估算法？ ( 场景泛化性 是关键！)✅ 三面：CTO压力面 + 灵魂对谈 (50min - 格局视野) ❗ 夺命连环问：“L4落地最大的 技术坎 在哪？ 突破口 你觉得是啥？” (秀技术视野深度!)“算法 安全性 (SOTIF功能安全) 怎么贯穿 模型设计->训练->测试->部署 全流程？” (ISO 21448了解一下!)“你的研究/项目到底怎么 解决自动驾驶真问题 ？ 创新点 和 落地价值 在哪？” (价值论证是核心!) 💡 反向收割 (把握主动权！)：技术栈：贵司 自研算法框架 的核心优势？和Apollo/OpenPilot比 差异化 在哪？真挑战：目前算法团队啃的 最硬骨头 是什么？ (展现解决复杂问题的渴望！)🚀 算法岗通关秘籍 (牛客精华版)：1. 项目包装术：科研项目 => 直戳痛点 ：论文包装成解决具体问题 (e.g., 长尾检测 -> 提升路口“鬼探头”识别；轨迹预测 -> 优化Cut-in预判)。工程项目 => 突出闭环 ：狂吹 算法部署 、 性能调优 、 数据Pipeline 、 仿真验证 全链条能力！2. 八股重生法：基础算法 => 绑定场景 ：DP -> 行为决策/路径规划；图论 -> 高精地图处理/车路协同；几何 -> 传感器标定/碰撞检测。深度学习 => 聚焦落地 ：少讲原理，多讲 模型设计如何解决具体问题  (e.g., 时序模型搞轨迹预测，注意力机制破遮挡)。3. 仿真Demo潜规则 (超级加分项！)：必杀技 ：用CARLA/LGSVL搭典型高危场景Demo (e.g., 无保护左转、VRU密集路口)，展示算法处理过程 + 结果分析！GitHub源码链接当“投名状”，甩给面试官！隐藏大招 ：展示自研的Corner Case生成 + 自动化测试脚本 (体现工程化思维)。📣 【内推直通车】牛客专属福利，面试流程加速！🔥 内推码：NTAW9FW (投递时务必填写，这是关键！)🚀 极速内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home👉 投递后助攻： 在此帖下留言 “李四 + 算法岗 + 你的牛客昵称/邮箱（选填）”，我会尽力帮你盯进度！关于算法岗考察细节、流程疑问也尽管砸过来！

我们选择上海，因为这里是汽车产业的核心腹地，是智能驾驶技术的前沿阵地。我们想在这里，离产业、离用户更近一些。硬核的技术氛围+广阔的成长空间，都已经为你备好。HC已就位，期待你的加入！

内推方式： 校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】【深圳元戎启行科技有限公司】是一家专注于研发和应用高阶智能驾驶技术的科技公司，由人工智能博士周光带领团队于2019年创立。核心团队有着丰富的技术研发和商业化经验，汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、斯坦福、卡耐基·梅隆等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、通用、Intel、Waymo、Cruise、百度、腾讯等世界顶尖科技公司的精英，覆盖自动驾驶技术的各个模块。【工作地点】北京、深圳、上海【员工福利】- 日常福利- 弹性上班、六险一金- 餐补夜宵券、24h零食饮料供应- 定期年度体检- 每周兴趣协会活动（公司承担费用）- 每月生日会、季度团建、公益活动、各大节日、入职周年纪念活动及周边礼包- 成长与发展- 每年2次晋升通道，明确的职业发展路径- 定期组内或公司级前沿技术、行业信息分享培训